[发明专利]一种棒材冷床自动取样装置、系统及方法

说明书

本发明公开一种棒材冷床自动取样装置、系统及方法。包括：横移小车，通过驱动装置驱动其运行在轨道上；所述的轨道与来料方向平行；受控升降台架，安装在横移小车上能受控完成升降动作；受控取样车，受控运行在受控升降台架的上台面上；受控取样装置，安装在取样车上；控制装置，接收外部信号以输出控制信号给步进驱动装置、受控升降台架、受控取样车以及受控取样装置。本发明通过视频识别摄像头，取样车在冷床齿下方的轨道上移动、横移小车在剪切过程中跟随冷床步进横移，液压剪切装置完成取样棒材剪切，夹紧装置完成取样棒材的收集，输送装置完成取样送至冷床头部的取样盒。本系统在设定了待取样位置后，可自动完成棒材取样，减少了人工工作强度和危险。

技术领域

本发明涉及一种棒材生产线冷床处自动取样装置、系统及方法。

背景技术

冶金行业螺纹钢棒材生产线在冷床处的取样都是人工手动完成，冷床的取样区域，钢温有600多度，因此作业环境十分恶劣。并且冷床取样区域螺纹钢还在高速运行，如果螺纹钢运行不稳定，容易飞出伤人。如果在下冷床的冷却处取样，又滞后轧制过程太多，导致反馈信息过慢，因此，用机器代替人工完成冷床上的螺纹钢设备取样，有着迫切的需求。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明目的在于通过利用先进的机械、电控软、硬件组成一套具有完整性强、稳定性高、维护便利性强的棒材冷床自动取样装置、系统及方法。

为达到上述目的，本发明的一种棒材冷床自动取样装置，包括：

横移小车，通过驱动装置驱动其运行在轨道上；所述的轨道与来料方向平行；

受控升降台架，安装在横移小车上能受控完成升降动作；

受控取样车，受控运行在受控升降台架的上台面上；

受控取样装置，安装在取样车上；

控制装置，接收外部信号以输出控制信号给步进驱动装置、受控升降台架、受控取样车以及受控取样装置。

进一步的，所述的受控取样装置包括安装在取样车上的受控取样夹取装置以及安装在取样夹取装置一侧的受控液压剪。

进一步的，在所述的受控升降台架的上台面上设置有中间样品盒。

进一步的，所述的横移小车的驱动装置为液压缸。

为达到上述目的，本发明的棒材冷床自动取样系统，包括：定位模块和如权利要求1所述的棒材冷床自动取样装置；

其中，所述的定位模块用于对采样棒材的位置进行识别，并输出位置信息给控制装置；

控制装置接收该位置信息后输出控制信号，以使受控取样装置对目标样品完成取样。

为达到上述目的，本发明的棒材冷床自动取样方法，所述的方法包括：

1)摄像头实时获取待取样轧件的位置数据并输出给控制装置；

2)控制装置根据轧件头部位置和预设的取样长度，计算出待剪切位，取样车根据此计算结果进行定位控制，由伺服电机驱动取样车移动，使取样车到达目标位置；横移小车根据成品钢材在冷床齿条处的位置，由液压驱动，跟随冷床动齿的步进动作；

3)在取样车和横移车完成对轧件的位置随动以后，受控取样装置由受控升降台架带动向上升起，将待剪切的轧件定夹固并剪断；

4)驱动升降台架带动受控取样装置下降，以将取样件拉到冷床下面，完成取样工作。

本发明通过视频识别摄像头，取样车在冷床齿下方的轨道上移动、横移小车在剪切过程中跟随冷床步进横移，液压剪切装置完成取样棒材剪切，夹紧装置完成取样棒材的收集，输送装置完成取样送至冷床头部的取样盒。本系统在设定了待取样位置后，可自动完成棒材取样，减少了人工工作强度和危险。

附图说明