[发明专利]一种棒材冷床自动取样装置、系统及方法

权利要求书

1.一种棒材冷床自动取样装置，其特征在于，包括：

横移小车，通过驱动装置驱动其运行在轨道上；所述的轨道与来料方向平行；

受控升降台架，安装在横移小车上能受控完成升降动作；

受控取样车，受控运行在受控升降台架的上台面上；

受控取样装置，安装在取样车上；

控制装置，接收外部信号以输出控制信号给步进驱动装置、受控升降台架、受控取样车以及受控取样装置。

2.如权利要求1所述的棒材冷床自动取样装置，其特征在于，所述的受控取样装置包括安装在取样车上的受控取样夹取装置以及安装在取样夹取装置一侧的受控液压剪。

3.如权利要求1所述的棒材冷床自动取样装置，其特征在于，在所述的受控升降台架的上台面上设置有中间样品盒。

4.根据权利要求1所述的一种棒材冷床自动取样装置，其特征在于：所述的横移小车的驱动装置为液压缸。

5.一种棒材冷床自动取样系统，其特征在于，包括：定位模块和如权利要求1所述的棒材冷床自动取样装置；

其中，所述的定位模块用于对采样棒材的位置进行识别，并输出位置信息给控制装置；

控制装置接收该位置信息后输出控制信号，以使受控取样装置对目标样品完成取样。

6.一种棒材冷床自动取样方法，其特征在于，所述的方法包括：

1)摄像头实时获取待取样轧件的位置数据并输出给控制装置；

2)控制装置根据轧件头部位置和预设的取样长度，计算出待剪切位，取样车根据此计算结果进行定位控制，由伺服电机驱动取样车移动，使取样车到达目标位置；横移小车根据成品钢材在冷床齿条处的位置，由液压驱动，跟随冷床动齿的步进动作；

3)在取样车和横移车完成对轧件的位置随动以后，受控取样装置由受控升降台架带动向上升起，将待剪切的轧件定夹固并剪断；

4)驱动升降台架带动受控取样装置下降，以将取样件拉到冷床下面，完成取样工作。