[发明专利]一种气胀轴抽芯装置

说明书

本发明涉及卷材加工领域，本发明公开了一种气胀轴抽芯装置，包括：机架；抽芯机构，所述抽芯机构包括抽芯驱动器和抽芯夹具，所述抽芯驱动器设在所述机架上，所述抽芯驱动器与所述抽芯夹具驱动连接带动所述抽芯夹具横向移动，所述抽芯夹具用于为气胀轴排气并夹持气胀轴的一端部；支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述气胀轴的另一端部。该气胀轴抽芯装置通过配置抽芯机构以及支撑机构，实现将气胀轴卸载抽出，并将气胀轴的两端进行支撑，很大程度地避免因气胀轴倾侧而引起的意外。

技术领域

本发明涉及卷材加工领域，特别涉及一种气胀轴抽芯装置。

背景技术

在卷材的自动生产线中，卷材在进行收卷或放卷作业时通常需要配备卷轴固定卷材。其中采用的一类的卷轴为气胀轴。气胀轴为一类充气后可在周面上向外凸起的卷轴。气胀轴固定卷材的状态下其执行器处于向外凸出的状态，当需要对气胀轴进行卸载时，目前的方式为首先采用排气销对气胀轴进行排气，然后通过机械爪抽出气胀轴，抽出气胀轴之后直接使用机械爪抓取气胀轴的一端部暂时固定气胀轴，采用这样的方式临时固定气胀轴机械爪容易抓取不稳引致气胀轴倾侧，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种气胀轴抽芯装置，其特征在于：包括：

机架；

抽芯机构，所述抽芯机构包括抽芯驱动器和抽芯夹具，所述抽芯驱动器设在所述机架上，所述抽芯驱动器与所述抽芯夹具驱动连接带动所述抽芯夹具横向移动，所述抽芯夹具用于为气胀轴排气并夹持气胀轴的一端部；

支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述气胀轴的另一端部；

其中，抽芯夹具包括：

夹具主体，所述夹具主体受所述抽芯驱动器驱动；

上压紧块和下压紧块，所述上压紧块和下压紧块均设在所述夹具主体上，所述上压紧块和下压紧块沿竖向相对移动，所述上压紧块和下压紧块之间形成压紧位；

排气座，所述排气座上设有排气销，所述排气销朝向所述压紧位设置。

本发明的有益效果：该气胀轴抽芯装置通过配置抽芯机构以及支撑机构，实现将气胀轴卸载抽出，并将气胀轴的两端进行支撑，很大程度地避免因气胀轴倾侧而引起的意外。

作为上述技术方案的一些子方案，所述抽芯夹具还包括第一升降驱动器，所述第一升降驱动器设在所述夹具主体上，所述第一升降驱动器与所述上压紧块或下压紧块驱动连接，驱使所述上压紧块和下压紧块互相靠近或远离。

作为上述技术方案的一些子方案，所述抽芯夹具还包括第一升降导轨，所述上压紧块沿所述第一升降导轨滑动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述上压紧块的下端设有第一凹槽。

作为上述技术方案的一些子方案，所述上压紧块邻近所述排气销的一端设有上轴头定位块，所述上轴头定位块朝向所述下压紧块伸出。

作为上述技术方案的一些子方案，所述抽芯夹具还包括弹力组件，所述弹力组件设在所述夹具主体上，所述弹力组件为所述排气销提供指向所述压紧位的弹力。

作为上述技术方案的一些子方案，所述弹力组件包括顶销弹簧，所述排气座上设有通向所述压紧位的顶销滑孔，所述排气销沿所述顶销滑孔滑动，所述顶销弹簧设在所述顶销滑孔内，所述顶销弹簧与所述排气销抵接，所述顶销弹簧为所述排气销提供指向所述压紧位的弹力。

作为上述技术方案的一些子方案，所述弹力组件还包括弹力调节结构，所述弹力调节结构用于调整所述顶销弹簧对排气销的弹力。