[发明专利]一种气胀轴抽芯装置

权利要求书

1.一种气胀轴抽芯装置，其特征在于：包括：

机架（1）；

抽芯机构（2），所述抽芯机构（2）包括抽芯驱动器（270）和抽芯夹具，所述抽芯驱动器（270）设在所述机架（1）上，所述抽芯驱动器（270）与所述抽芯夹具驱动连接带动所述抽芯夹具横向移动，所述抽芯夹具用于为气胀轴排气并夹持气胀轴的一端部；

支撑机构（3），所述支撑机构（3）用于支撑所述气胀轴的另一端部；所述抽芯夹具包括：

夹具主体，所述夹具主体受所述抽芯驱动器（270）驱动；

上压紧块（220）和下压紧块（230），所述上压紧块（220）和下压紧块（230）均设在所述夹具主体上，所述上压紧块（220）和下压紧块（230）沿竖向相对移动，所述上压紧块（220）和下压紧块（230）之间形成压紧位；

排气座（240），所述排气座（240）上设有排气销（245），所述排气销（245）朝向所述压紧位设置；

所述抽芯夹具还包括第一升降驱动器（250），所述第一升降驱动器（250）设在所述夹具主体上，所述第一升降驱动器（250）与所述上压紧块（220）或下压紧块（230）驱动连接，驱使所述上压紧块（220）和下压紧块（230）互相靠近或远离；

夹具主体为框体结构，夹具主体包括上固定板（211）、第一立板（212）、第二立板（213），上固定板（211）位于第一立板（212）和第二立板（213）之间；

所述抽芯夹具还包括第一升降导轨（260），第一升降导轨（260）设置有两个，两个第一升降导轨（260）分别设在第一立板（212）和第二立板（213）上，所述上压紧块（220）沿所述第一升降导轨（260）滑动；

第一升降驱动器（250）的输出端与上压紧块（220）通过“T”连接结构进行连接，“T”连接结构包括在上压紧块（220）上开设有的呈“T”形的连接槽（221），连接槽（221）沿左右方向延伸，“T”连接结构还包括在第一升降驱动器（250）的输出端上连接有的呈“T”形的压块连接块（261），压块连接块（261）滑动连接在连接槽（221）内；

所述支撑机构（3）包括：

支板（310），所述支板（310）设在所述机架（1）上；

支撑升降驱动器（320），所述支撑升降驱动器（320）设在所述支板（310）上；

轮座（330），所述轮座（330）受所述支撑升降驱动器（320）驱动升降；

托轮（331），所述托轮（331）可转动地设在所述轮座（330）上，所述托轮（331）的周面上设有呈环形的托槽；

所述支撑机构（3）还包括支撑升降导轨，所述支撑升降导轨沿竖向设在所述支板（310）上，所述轮座（330）沿所述支撑升降导轨滑动，所述支撑升降驱动器（320）包括驱动座（321）以及驱动杆（322），所述驱动座（321）与所述支板（310）铰接，所述驱动杆（322）与所述轮座（330）铰接；

所述支撑机构（3）还包括档位组件，所述档位组件用于将轮座（330）限制在不同高度；所述轮座（330）上设有档位片（332），所述档位组件包括档位直线驱动器（341）、档位柱（342），所述档位直线驱动器（341）设在所述支板（310）上，所述档位直线驱动器（341）与所述档位柱（342）驱动连接带动所述档位柱（342）进出所述档位片（332）的上方；

档位组件还包括档位支架（343），档位支架（343）固定在支板（310）上，档位支架（343）包括依次连接的限位块（3431）、竖连接块（3432）以及下横板（3433），其中限位块（3431）与支板（310）通过螺钉连接，限位块（3431）位于调高杆（351）的上方，竖连接块（3432）在限位块（3431）上向下伸出，下横板（3433）连接在竖连接块（3432）的下部并背向限位块（3431）伸出，档位直线驱动器（341）设置在下横板（3433）上，档位柱（342）被档位直线驱动器（341）驱动在限位块（3431）与调高杆（351）之间进出，调高杆（351）还利用档位支架（343）中所包括的限位块（3431）进行限位；

在下横板（3433）上还开设有沿左右方向设置的档位导孔，档位柱（342）沿档位导孔滑动档位柱（342）上连接有一个传动柱，档位导孔的侧壁上对应地设有供连接柱（344）伸出的开口，档位直线驱动器（341）通过与连接柱（344）铰接带动档位柱（342）沿档位导孔滑动。