[发明专利]一种三相永磁同步电机的细分矢量直接转矩控制方法

权利要求书

1.一种三相永磁同步电机的细分矢量直接转矩控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

1)根据逆变器生成电压矢量的规则，控制三相基本电压U_a,U_b,U_c的不同比例就可以生成18个合成的电压矢量；

2)基于这18个电压矢量，结合扇区位置以及转矩和磁链变化需求，制定矢量表。

3)在电机运行时，根据磁链变化和转矩变化ΔT_e需求，从矢量表中选择合适的矢量。

4)根据所选择的矢量，由U_a,U_b,U_c根据三相基本电压作用时间表控制逆变器输出。

2.根据权利要求1所述的一种三相永磁同步电机的直接转矩矢量细分的控制方法，其特征在于矢量表选择如下表所示：

表1 S_N扇区矢量选择表(N＝1～18)

根据合成的18个电压矢量将转子的运动位置分为首尾相连循环的18个扇区。当转子磁链角处于N扇区时，根据滞环控制器输出的磁链变化和转矩变化ΔT_e从矢量选择表中选择矢量进行直接转矩控制。当计算出的电压矢量下标大于18或小于0时，则进行循环选择。

3.根据权利要求1所述的18个合成矢量，三相基本电压的作用时间如下表所示：

表2三相基本电压作用时间表(T_s为1个开关周期)

4.根据权利要求1所述步骤合成的电压矢量，改变三相电压U_a,U_b,U_c的作用时间比例，就可以推广应用到任意多个合成矢量，以及不同的矢量表。