[发明专利]车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质

说明书

本申请提供一种车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶状态和场景信息；基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行有效控制指令。本申请能够避免在两种控制模式同时进行操作控制时，出现逻辑混乱、造成误判的问题，能够提高多控制模式下的控制精准度。

技术领域

本申请涉及汽车星空顶技术领域，尤其涉及一种车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质。

背景技术

随着科技的发展与壮大，汽车已经不仅作为一种纯粹的交通工具而存在，人们开始对车辆的舒适性、美观性以及乘坐感受有了更高的追求。

目前，星空顶棚(简称星空顶)作为车辆上的一项高端配置，能够为车内乘客营造出一种舒服、浪漫的氛围，受到了很多车主的喜爱。同时，为进一步方便用户操作，提升用户体验感，星空顶通常配备多种控制模式，比如可以是手动调节模式(包括手动操作按键或者手动操作中控显示屏幕)、语音控制模式，即识别语音语义进行相应的模式调节(开启、关闭、调节亮度、变换颜色等等)、手势控制模式，即预设不同手势动作对应不同控制指令等等。

但在多控制模式下，可能存在同时检测到两种模式进行操作控制的情况，从而容易导致控制逻辑混乱，造成误判，影响控制的准确性。

发明内容

本申请提供了一种车辆星空顶的多模式控制处理方法、车辆及可存储介质，以解决星空顶处于多控制模式下时，容易导致逻辑混乱，造成误判的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆星空顶的多模式控制处理方法，所述星空顶的控制模式包括语音控制模式、手势控制模式和手动调节模式；所述处理方法包括：

获取车辆的行驶状态和场景信息；

基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数；

基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数；

在接收到来自不同控制模式的控制指令时，根据有效优先级系数选取有效控制指令，并执行所述有效控制指令。

在一种可能的实现方式中，所述基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数包括：

车辆行驶状态下，语音控制模式的初始优先级系数最大，手势控制模式的初始优先级系数居中，手动调节模式的初始优先级系数最小，语音控制模式的初始优先级系数和手势控制模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级，手势控制模式的初始优先级系数和手动调节模式的初始优先级系数的系数之差小于1个系数级且大于0.5个系数级。

在一种可能的实现方式中，车辆行驶状态下，所述场景信息包括：车辆的颠簸程度；

所述基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数包括：

若车辆的颠簸程度大于第一设定阈值，则将手势控制模式的优先级系数降低一个系数级。

在一种可能的实现方式中，车辆行驶状态下，所述场景信息包括：车辆内部的噪声强度；

所述基于场景信息对初始优先级系数进行更新，获得有效优先级系数包括：

若车辆内部的噪声强度大于第二设定阈值，则将语音控制模式的优先级系数降低一个系数级。

在一种可能的实现方式中，所述基于行驶状态确定各控制模式的初始优先级系数包括：