[发明专利]一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置

说明书

本发明公开一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，包括：支撑架、两组夹持组件、开夹件、移动驱动件，所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上；所述夹持组件内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪，所述固定夹爪安装在所述支撑架上；所述开夹件包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。本发明可实现基板上夹持点的快速清洗，有效避免基板污染的问题，提高产品的质量，有效提高产品良率。

技术领域

本发明涉及线路板生产设备领域，尤其涉及一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置。

背景技术

在传统的印刷电路板(以下简称基板)制造工艺中，为了实现基板在各个生产工位之间的转移，对基板进行不同的生产操作，通常需要设置基板转移装置，该基板转移装置主要用于将基板夹持在各个夹具中，并将基板输送至相应的工位的传送辊上。

申请号为CN202121553775.3的发明专利，公开了一种双板转移夹具，其对所夹持的基板的磨损小、稳定性高，同时可实现双基板的同时转移；然而其在夹持需进行药水喷淋清洗的基板时，基板上的夹持点无法清洗到，导致基板的污染，造成产品不良的问题；另一方面，其无法实现不同尺寸规格的基板的夹持，兼容性较低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，解决现有技术中，无法清洗到基板上的夹持点，导致基板污染的问题；同时解决现有转移夹具无法实现不同尺寸的基板的夹持的问题。

本发明的技术方案如下：一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，包括：支撑架、两组夹持组件、用于驱动所述夹持组件打开的开夹件、用于驱动所述支撑架进行水平方向上移动的移动驱动件，所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上；所述夹持组件内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪，所述固定夹爪安装在所述支撑架上；所述开夹件包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。

优选地，所述弹性复位件包括：与所述滚珠夹爪连接的连接轴、与所述连接轴连接的弹簧、与所述支撑架连接的固定部，所述弹簧的一端可旋转地连接于所述固定部上。

优选地，所述滚珠夹爪包括：按压部、与所述按压部连接的旋转部、与所述旋转部连接的夹紧部、设置在所述按压部上的滚珠，所述夹紧部与所述固定夹爪相配合用于夹紧基板。

优选地，所述支撑架上设置有活动板、固定板，所述的两组夹持组件分别安装于所述活动板、固定板上。

优选地，所述支撑架上等间距地设置有若干组卡槽，所述活动板的两端上均设置有与所述卡槽相配合的卡位块；所述活动板通过所述卡槽安装于所述支撑架上。

优选地，所述开夹部包括：与所述旋转驱动装置的输出端连接的轴杆、套在所述轴杆上的两开夹滚轮。

优选地，所述移动驱动件为驱动辊轴。

优选地，所述旋转驱动装置为伺服电机。

采用上述方案，本发明提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，具有以下有益效果：

1、通过开夹件给滚珠夹爪施加一个作用力，滚珠夹爪在固定轴上旋转，弹性复位件发生弹性形变，滚珠夹爪的一端与基板分离，药水冲洗基板上的夹持点，实现夹持点的清洗，完成清洗后，在移动驱动件的作用下，带动支撑板、夹持组件、基板整体移动，对应位置的滚珠夹爪与开夹部分离，在弹性复位件的作用下，带动滚珠夹爪复位，滚珠夹爪与固定夹爪相配合夹紧基板，从而实现基板上夹持点的快速清洗，有效避免基板污染的问题，提高产品的质量，有效提高产品良率；