[发明专利]一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置

权利要求书

1.一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，包括：支撑架、两组夹持组件、用于驱动所述夹持组件打开的开夹件、用于驱动所述支撑架进行水平方向上移动的移动驱动件，所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上；

所述夹持组件内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪，所述固定夹爪安装在所述支撑架上；

所述开夹件包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，所述弹性复位件包括：与所述滚珠夹爪连接的连接轴、与所述连接轴连接的弹簧、与所述支撑架连接的固定部，所述弹簧的一端可旋转地连接于所述固定部上。

3.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，所述滚珠夹爪包括：按压部、与所述按压部连接的旋转部、与所述旋转部连接的夹紧部、设置在所述按压部上的滚珠，所述夹紧部与所述固定夹爪相配合用于夹紧基板。

4.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，所述支撑架上设置有活动板、固定板，所述的两组夹持组件分别安装于所述活动板、固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，所述支撑架上等间距地设置有若干组卡槽，所述活动板的两端上均设置有与所述卡槽相配合的卡位块；所述活动板通过所述卡槽安装于所述支撑架上。

6.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，所述开夹部包括：与所述旋转驱动装置的输出端连接的轴杆、套在所述轴杆上的两开夹滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，所述移动驱动件为驱动辊轴。

8.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为伺服电机。