[发明专利]一种药剂喷洒装置及其脱困方法

说明书

本发明提供了一种药剂喷洒装置及其脱困方法。药剂喷洒装置，包括：药剂喷洒机构，用于朝向湿地喷洒药剂；承托底板，用于承托所述药剂喷洒机构；驱动螺杆，受驱动地转动设置在所述承托底板底部，用于驱动所述承托底板在土层移动；漂浮气囊，设置在所述承托底板底部，且受控制地充气或放气，以使所述承托底板漂浮设置在湿地的水面上；水中驱动机构，用于驱动漂浮设置在水面上的承托底板移动。通过上述相互配合的驱动螺杆和漂浮气囊即可实现让药剂喷洒装置适配于多种不同人工湿地环境，同时满足漂浮在水面上行走以及在泥泞环境下行走的要求。

技术领域

本发明涉及药剂喷洒装置技术领域，具体涉及一种药剂喷洒装置及其脱困方法。

背景技术

人工湿地是一种新型的废水处理技术，是由人工优化模拟湿地系统而建造的具有生态系统综合降解功能，并且还可以实现人为监督控制的生态系统。人工湿地可以充分发挥湿地生态系统的废水处理功能，提高污水净化效果而构筑，其污水净化功能是天然湿地系统不可比拟的。

但是，在近年的研究和工程实践中，人工湿地技术的缺陷也逐渐显现出来。人工湿地系统在使用时，湿地水体中PH会不断变化，此时就需要人工喷洒药剂进行干预。在实际操作中发现：小型的人工湿地采用人工喷洒施工虽然维护成本较高，但还是可以比较方便地完成维护工作；可针对于大型的人工湿地，人工喷洒药剂就十分困难了。

为了解决上述问题，在现有技术中，多采用无人机进行药剂喷洒。但是，无人机喷洒作业的方式，容易受到天气环境的干扰，且无人机喷洒设备一次携带的药剂比较有限，具有作业时间短，使用成本较高的问题。但是，由于人工湿地分为：表流人工湿地、潜流人工湿地。其中，表流人工湿地的基本特征是污水在土的上层流动，水面与空气直接接触。潜流人工湿地中的水平潜流湿地，基本特征是水流在人工湿地床表面以下，近水平流方式流动，最后流向出口。潜流人工湿地中的垂直潜流人工湿地，基本特征是水在填料床间基本呈从上到下的垂直流动方式，水流流过填料后均匀分布在出水端底部，而后排被出系统。由上述内容可知，因为人工湿地中具有：水流在人工湿地床表面以下的情况，以及污水在土的上层流动的情况，现有的药剂喷洒无法兼顾上述两种不同的湿地环境。所以，本领域技术人员需要一种可以满足不同人工湿地环境的药剂喷洒装置。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中药剂喷洒装置无法适配于多种不同人工湿地环境的问题，无法同时满足漂浮在水面上行走以及在泥泞环境下行走。为了解决上述问题本发明提供一种药剂喷洒装置，包括：

药剂喷洒机构，用于朝向湿地喷洒药剂；

承托底板，用于承托所述药剂喷洒机构；

驱动螺杆，受驱动地转动设置在所述承托底板底部，用于驱动所述承托底板在土层移动；

漂浮气囊，设置在所述承托底板底部，且受控制地充气或放气，以使所述承托底板漂浮设置在湿地的水面上；

水中驱动机构，用于驱动漂浮设置在水面上的承托底板移动。

可选的，所述漂浮气囊为充气履带，所述充气履带在驱动部件的带动下沿其长度方向转动，以带动所述承托底板移动脱困；

所述充气履带长度方向上间隔布置有凹槽，且所述凹槽设置在所述充气履带横向方向上；和/或，

所述充气履带表面布置有用于增加所述充气履带的花纹。

可选的，所述充气履带为两个，且对称设置在所述承托底板宽度方向的两侧；两个对称设置的所述充气履带之间还设置有阻挡板，所述承托底板为与所述充气履带形状相适配的形状；和/或，

所述充气履带的总宽度不小于所述承托底板宽度的百分之50。

可选的，所述水中驱动机构包括：螺旋桨、喷水式推进器和喷气式推进器中的一种或多种。