[发明专利]一种初级分段式直线电机动子位置检测装置

权利要求书

1.一种初级分段式直线电机动子位置检测装置，其特征在于：

所述初级分段式直线电机的初级包括两个定子，每个定子由绕组线圈组成，次级包括一个动子，由一个磁钢排列的铁板构成，铁板上N极磁铁和S极磁铁交替排列，所述动子的长度大于单个定子的长度；每个定子上均安装有一套动子位置检测装置；其中，

每套所述动子位置检测装置包括两个主控板和一个长条段板子，所述两个主控板分别安装在一个定子的两端，所述长条段板子连接两个主控板并贴合在所述定子的底面上；

每个主控板与长条段板子上均设有霍尔电路。

2.根据权利要求1所述的一种初级分段式直线电机动子位置检测装置，其特征在于：

所述两个定子之间的距离加上单个定子长度等于所述动子的长度。

3.根据权利要求1或2所述的一种初级分段式直线电机动子位置检测装置，其特征在于：

每个主控板上设有三霍尔电路，每个长条段板子上设有两霍尔电路。

4.根据权利要求3所述的一种初级分段式直线电机动子位置检测装置，其特征在于：

每个主控板还包括MCU电路、通信电路和电源电路，所述长条段板子还包括寄存器电路，所述MCU电路分别连接三霍尔电路、电源电路、通信电路、寄存器电路，所述寄存器电路还连接所述两霍尔电路和一个主控板内的三霍尔电路。

5.根据权利要求4所述的一种初级分段式直线电机动子位置检测装置，其特征在于：

每个所述电源电路分别连接所在主控板内的三霍尔电路、MCU电路、通信电路，其中一个电源电路连接所述两霍尔电路。

6.根据权利要求4或5所述的一种初级分段式直线电机动子位置检测装置，其特征在于：

每个所述三霍尔电路或两霍尔电路的霍尔信号送至所述MCU电路的ADC采样接口，经MCU电路对其对应扇区进行编码后，通过芯片内部算法来计算动子的速度与位置，并将计算的动子位置和速度通过通信电路发送到上位机或驱动器。

7.根据权利要求6所述的一种初级分段式直线电机动子位置检测装置，其特征在于：

所述两个主控板包括第一主控板和第二主控板；

所述上位机或驱动器通过RS232、RS485、JATG与第一主控板实现数据通信和程序下载，所述上位机或驱动器通过RS232与第二主控板通讯，第一主控板通过串口通信和电源线同时向第二主控板提供电源和中断。

8.根据权利要求6或7所述的一种初级分段式直线电机动子位置检测装置，其特征在于：

所述上位机或驱动器与每套所述动子位置检测装置通过RS485实现一对多信号传输，实时获取每个定子上动子的运动情况，并设置两个定子之间的安全间距。

9.根据权利要求3所述的一种初级分段式直线电机动子位置检测装置，其特征在于：

所述三霍尔电路和两霍尔电路安装在同一平面内。

10.根据权利要求6所述的一种初级分段式直线电机动子位置检测装置，其特征在于：

所述芯片内部算法为以下中的一种：平均加速度法、使用q轴电流计算加速度的方法、或使用基于锁相环的滑模观测器和霍尔传感器相结合的方法。