[发明专利]人体姿势估计系统中使用实时姿势缓冲区校正的方法

权利要求书

1.一种在实时2D/3D人体姿势估计中使用姿势缓冲器进行姿势校正的方法，该方法包括：

a.从输入设备中提取实时图像序列的输入模块。

b.一个2D/3D姿势估计模块，它接收图像并为图像中的每个人生成2D/3D关节定位。

c.用于维护包含具有较高置信度分数姿势的姿势缓冲区的模块。

d.使用姿势缓冲区在当前帧中进行姿势校正的后处理模块。

2.如权利要求1所述的方法，方法内包括：

a.输入包含一个或多个人的完整/部分身体姿势的RGB+D图像序列。

b.包含检测到的具有较高姿势置信度分数的姿势的实时姿势缓冲器。

c.使用姿势缓冲器生成精细的2D/3D人体姿势。

d.计算检测到的姿势和姿势缓冲结构之间的姿势差异。

3.一种用于实时姿势估计和姿势校正的系统，该系统包括：

a.一种捕获实时单目图像序列的装置。

b.一种使用深度传感器捕获同步深度图的装置。

c.接收包含一个或多个人的图像序列。

d.非易失性存储器，用于在不执行时保存系统二进制文件。

e.在处理过程中保存系统可执行文件、图像序列和深度图的主存储器。

f.一种用于执行系统二进制文件以执行方法的计算机处理器，包括：

i.捕获图像序列并将其存储为帧缓冲区。

ii.创建和存储同步深度图作为深度缓冲区。

iii.处理每个图像以生成一组2D/3D关节定位以及图像中每个人的关节置信度分数。

iv.处理姿势差异并存储在姿势缓冲区中。

4.如权利要求3.b所述的方法，存储具有较高姿势置信度分数的姿势为姿势结构的向量。

5.如权利要求4所述的方法，姿势结构包含每个关节的关节置信度分数以及整个姿势的姿势置信度分数。

6.如权利要求4所述的方法，姿势结构包含整个姿势的累积姿势置信度分数。

7.如权利要求6所述的方法，计算累积姿势置信度分数作为关节置信度分数、姿势置信度分数和检测到的关节数量的归一化聚合。

8.如权利要求2.d所述的方法，计算2D非归一化关节差；包括：

a.计算关节的x和y分量的绝对差值。

b.计算相应关节的存在。

9.如权利要求2.d所述的方法，计算3D非归一化关节差；包括：

a.计算关节的x、y和z分量的绝对差值。

b.计算相应关节的存在。

10.如权利要求2.d所述的方法，将2D姿势差异计算为归一化的2D关节差异，将3D姿势差异计算为归一化的3D关节差异。