[发明专利]一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法

说明书

本发明提供一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，包括以下步骤：S1、对肿瘤部位进行影像重建，得到肿瘤的影像数据；S2、根据所述影像数据，在肿瘤周围规划标记路线；S3、沿所述标记路线逐个植入若干相互间隔的柔性标记物。为解决上述技术问题，本发明提供一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，设计了利用术前导航植入柔性“栅栏式”导航标记物，围栏标记肿瘤边缘，术中以此柔性标记物为切除边界标记点，进行手术导航的方法。这个方法，柔性标记物可以随着脑组织塌陷而一同漂移，与肿瘤及周边正常组织边界相对关系不会发生改变，从而克服了传统神经导航技术很难解决的“漂移”缺陷。

技术领域

本发明属于手术导航技术领域，特别涉及一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法。

背景技术

脑内肿瘤切除手术是指切除原发或转移到脑组织内的肿瘤。最常见的是胶质细胞瘤，尤其是病理分级III-IV级的恶性度高的胶质瘤，极大威胁生命。另一类是其它类型的肿瘤，包括转移瘤、先天性肿瘤、淋巴瘤、动静脉畸形等。这类脑内肿瘤手术难度大，主要表现在肿瘤往往与周围正常脑组织在肉眼下形状相似，手术医生难以确认肿瘤边界。切除不足将导致残留，切除过度会损伤周围正常脑组织有发生术后严重并发症的风险。

现有技术中，针对脑内肿瘤的切除手术，需要先通过影像技术进行术前导航。神经导航技术的发展已有100余年的历史，与神经外科学发展几乎同步。最早出现的是框架导航系统，在颅骨上钉装立体定向框架，框架标定空间坐标，然后沿着框架进行穿刺等操作，可以抵达目标靶点。最近开始出现磁场导航、光学导航等新的导航技术，利用光学镜头或者磁场定位，可以精确定位颅内的某一空间位置。几年来，将磁共振影像、CT影像、超声、荧光等成像技术与导航技术融合，更加精准描绘脑组织的解剖结构，提高了导航的品质。手术机器人导航系统、VR/AR成像的应用，提高了导航自动化水平。

对于脑内肿瘤手术来说，由于术中脑组织结构可能因为肿瘤切除后体积缩小，脑组织塌陷；脑脊液流失后脑组织变形；脑组织脱水后的变形；术中重力影响，导致脑组织下沉等各种原因造成移位。导航是依据术前影像扫描结果进行注册判定手术器械位置和肿瘤、脑组织结构位置的，与真实位置可能存在差异，这种差异成为影像漂移(又称脑漂移,Brain shift)。国外统计发生率高达66％。针对这种导航“漂移”，现有技术中也提出了一些对导航漂移的解决办法，但都有一定局限。比如：1、磁头定位法，其思路是植入1个磁头，通过磁头计算空间位置，这种方法只能确定一个空间点；2、血管追踪算法，试图通过一定算法解决，对于复杂的脑组织变形，算法有时解决的很有限，也不够准确；3、术中影像修正，每次修正一次，需要进行一次影像扫描，耗时半小时甚至1小时，显然不能实时进行扫描纠正，一般术中只能进行一次到两次的扫描校正。

为此，如何提供一种解决导航“漂移”问题的更为切实有效的方法，成为本领域人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，能够解决导航“漂移”问题，且操作简单方便，容易实施。

本发明的发明目的通过以下技术方案实现，一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，包括以下步骤：

S1、对肿瘤部位进行影像重建，得到肿瘤的影像数据；

S2、根据所述影像数据，在肿瘤周围规划标记路线；

S3、沿所述标记路线逐个植入若干相互间隔的柔性标记物。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以进行如下进一步的改进。

进一步，对肿瘤部位进行影像重建包括对肿瘤部位进行多模态导航注册。

进一步，植入每一个所述柔性标记物前，还包括规划本次植入的角度。

进一步，所述柔性标记物为8至20个。

进一步，所述柔性标记物长度为10cm至25cm，直径不超过3mm。