[发明专利]一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法在审
| 申请号： | 202210748132.7 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115399877A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 唐海谊 | 申请（专利权）人： | 北京吉澳医学科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 华冰 |
| 地址： | 100044 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 肿瘤 手术 导航 标记 方法 | ||
1.一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、对肿瘤部位进行影像重建，得到肿瘤的影像数据；
S2、根据所述影像数据，在肿瘤周围规划标记路线；
S3、沿所述标记路线逐个植入若干相互间隔的柔性标记物。
2.根据权利要求1所述的一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，其特征在于，对肿瘤部位进行影像重建包括对肿瘤部位进行多模态导航注册。
3.根据权利要求1所述的一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，其特征在于，植入每一个所述柔性标记物前，还包括规划本次植入的角度。
4.根据权利要求1所述的一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，其特征在于，所述柔性标记物为8至20个。
5.根据权利要求1所述的一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，其特征在于，所述柔性标记物长度为10cm至25cm，直径不超过3mm。
6.根据权利要求5所述的一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，其特征在于，所述柔性标记物通过控制机器人引导臂进行定位。
7.根据权利要求6所述的一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，其特征在于，所述引导臂上设有带有金属芯杆的柔性套管，所述金属芯杆活动连接于所述柔性套管内部，进行植入操作时通过所述金属芯杆将事先放入所述柔性套管内的所述柔性标记物顶出。
8.根据权利要求5所述的一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，其特征在于，所述标记芯体为管状，植入到位后，向所述标记芯体中注入染料或荧光剂。
9.根据权利要求6至8任一项所述的一种用于脑内肿瘤手术的导航标记方法，其特征在于，还包括步骤S4，植入完成后，将所有所述柔性标记物的尾端进行固定。
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