[发明专利]一种锂电池生产图像数据采集设备有效
申请号: | 202210747046.4 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN115090546B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 韩有军;胡跃明;雷渠江;袁洪元 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 重庆徽赫天连知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50303 | 代理人: | 张军 |
地址: | 510641*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锂电池 生产 图像 数据 采集 设备 | ||
1.一种锂电池生产图像数据采集设备,包括载板、控制面板、图像采集组和齿轮传动器,所述齿轮传动器设于所述载板一端,所述载板整体呈跑道状,所述图像采集组均通过摄像头进行图像采集,其特征在于:所述齿轮传动器包括两个传动齿轮和一个附件链条,两个所述传动齿轮分别转动设于所述载板的一端两侧,所述附件链条设于两个所述传动齿轮之间,所述附件链条均匀设有若干承装机构;
所述承装机构包括附件板、承装筒和摩擦轮,所述附件板与所述附件链条连接,所述承装筒转动设于所述附件板且贯穿所述附件板,所述摩擦轮设于所述承装筒靠近所述载板一端外侧,所述载板设有与所述摩擦轮相匹配的摩擦条;
所述图像采集组包括下端图像采集器和侧部图像采集器,所述下端图像采集器设于所述载板远离所述齿轮传动器一端且摄像头端朝上,所述侧部图像采集器呈L形结构且两个朝向所述承装机构的直角边均设有摄像头;
所述承装机构还设有通断组件,所述通断组件包括电控伸缩杆、微型处理器、立板、弹性伸缩器和拉索,所述电控伸缩杆固定嵌设于所述附件板远离所述载板一侧,所述立板固定设于所述附件板上端并与所述承装筒相匹配,所述弹性伸缩器设于所述立板上端,所述拉索设于所述弹性伸缩器和所述电控伸缩杆的输出轴之间,所述附件板设有两个导电柱,所述载板开有与两个所述导电柱分别匹配的两个导电环槽;
所述弹性伸缩器包括一个滑板、一个尾板和两个弹性导向件,所述滑板滑动设于所述立板上端,所述尾板固定设于所述滑板远离所述承装筒一端,两个所述弹性导向件对称设于所述尾板两侧,所述弹性导向件包括导向杆、限位片和弹簧,所述导向杆与所述立板滑动贯穿连接,所述限位片固定设于所述导向杆另一端,所述弹簧套设于所述导向杆并位于所述立板和所述尾板之间,所述拉索与所述滑板靠近所述尾板一端连接且所述立板设有与所述拉索相匹配的导向环;
所述电控伸缩杆还连接有J形连接钩,所述J形连接钩另一端与所述承装筒下端中部转动连接,所述承装筒下端部由滑片构成,所述滑片与所述承装筒通过导向筋滑动连接;
其中承装筒为透明。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产图像数据采集设备,其特征在于:所述微型处理器包括相互电信号连接的控制模块和通讯模块,所述通讯模块与所述控制面板无线信号连接,所述控制模块与所述电控伸缩杆电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产图像数据采集设备,其特征在于:若干个采集设备的同侧所述传动齿轮共同连接有传动轴,所述传动轴连接有传动电机。
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