[发明专利]一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构在审

专利信息
申请号: 202210745784.5 申请日: 2022-06-29
公开(公告)号: CN114986428A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 史锋;李方;樊广棉;吴积贤 申请(专利权)人: 广东科凯达智能机器人有限公司
主分类号: B25B21/00 分类号: B25B21/00;B25B23/00
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 何慧敏;单蕴倩
地址: 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机组 螺栓 紧固 机构
【权利要求书】:

1.一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构,其特征在于:包括移动装置、驱动扳手、套筒和同轴识别装置;所述驱动扳手可转动地安装于所述移动装置的移动端,所述套筒套设于所述驱动扳手的驱动端,所述移动装置用于调节所述驱动扳手的位置,所述套筒用于套住螺栓,所述驱动扳手用于向套住螺栓的所述套筒施加扭矩并拧紧螺栓;

所述同轴识别装置安装于所述驱动扳手的内部,且所述同轴识别装置的工作端位于所述驱动扳手的驱动端的底部;所述同轴识别装置电联接于所述移动装置,所述同轴识别装置用于驱动所述移动装置并令所述套筒和螺栓同轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构,其特征在于:所述驱动扳手包括驱动器和驱动轴,所述驱动轴可转动地安装于所述移动装置的移动端,所述驱动器套设于所述驱动轴的外部,且所述驱动器用于驱动所述驱动轴的转动;

所述同轴识别装置安装于所述驱动轴的内部,且所述同轴识别装置的工作端位于所述驱动轴的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构,其特征在于:所述移动装置包括竖直移动组件和水平移动组件,所述水平移动组件可上下移动地安装于所述竖直移动组件,所述驱动扳手可水平移动地安装于所述水平移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构,其特征在于:所述套筒可拆卸地套设于所述驱动扳手的驱动端,且所述套筒的容纳腔形状与螺栓的形状相互匹配;

所述紧固机构还包括对位复位装置,所述对位复位装置安装于所述移动装置和所述驱动扳手之间,所述驱动扳手可转动安装于所述对位复位装置的底部,且所述对位复位装置用于驱动所述驱动扳手的转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构,其特征在于:所述套筒可上下移动地套装于所述驱动轴的下部,所述紧固机构还包括套准辅助装置,所述套准辅助装置套设于所述驱动轴的外部,且所述套准辅助装置位于所述驱动器和所述套筒之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构,其特征在于:所述套准辅助装置为弹性件,所述紧固机构还包括第三到位检测器;所述弹性件套设于所述驱动轴的外部,且所述弹性件的一端与所述驱动器相连,所述弹性件的另一端与所述套筒相连;所述第三到位检测器位于所述弹性件的内部并靠近所述驱动器设置,且所述第三到位检测器电联接于所述竖直移动组件。

7.根据权利要求5所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构,其特征在于:所述套准辅助装置为电磁铁,所述紧固机构还包括第四到位检测器;所述电磁铁套设于所述驱动轴的外部,且所述电磁铁用于通电时产生磁性吸附所述套筒;所述第四到位检测器安装于套筒的下端面,且所述第四到位检测器电联接于所述竖直移动组件。

8.根据权利要求2所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构,其特征在于:所述驱动器为电动扳手驱动器或液压扳手驱动器中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构,其特征在于:所述驱动器为液压扳手驱动器,所述紧固机构还包括液压供给装置,所述液压供给装置和所述驱动器通过液压油管连接,所述液压供给装置用于向所述驱动器提供作业动力。

10.根据权利要求9所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构,其特征在于:所述液压供给装置包括液压泵和液压油箱,所述驱动器、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管相互连接,且所述驱动器、所述液压泵和所述液压油箱的内部相互连通,所述液压泵用于产生压力将所述液压油箱的液压油输送至所述驱动器;

所述液压供给装置还包括换向阀、溢流阀、压力检测器、电气控制箱和万向轮,所述换向阀、所述溢流阀和所述压力检测器安装于所述驱动器和所述液压泵之间,且所述换向阀用于切换液压油的流向,所述溢流阀用于调节所述液压泵的输出压力,所述压力检测器用于检测液压油的油压;

所述电气控制箱电联接于所述移动装置、所述驱动器和所述同轴识别装置中的任意一种或多种的组合,所述万向轮安装于所述液压油箱的底部。

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