[发明专利]基于星下点地表属性预报结果的星上全自主任务规划方法

权利要求书

1.一种基于星下点地表属性预报结果的星上全自主任务规划方法，其特征在于：首先对卫星软件预设各任务模板；之后根据卫星预报的星下点地表属性，自主识别符合各任务边界条件要求的成像区域，获得进、出所述成像区域的时刻作为任务的开始时刻和结束时刻，并结合预设的任务模板，生成自主任务；卫星持续按照上述方法生成自主任务，每次在执行任务之前，需将已经生成的各自主任务之间、各自主任务与地面上注任务进行冲突检测，对不存在冲突的任务进行合并处理并执行；对存在冲突的任务进行删除。

2.如权利要求1所述的星上全自主任务规划方法，其特征在于：所述各任务模板包括全自主境内观测任务、全自主阳照陆地观测任务和全自主对日定标任务。

3.如权利要求2所述的星上全自主任务规划方法，其特征在于：根据卫星预报的星下点属性，识别全自主境内观测任务的成像区域，获得任务开始时刻和结束时刻的境内观测方法为：

定时获取卫星导航定位系统预报的90分钟后星下点境内/境外信息，一旦连续6次获得的是“境内信息”，则将第一次获取“境内信息”的星时T₁₀作为任务的开始时刻；

之后继续定时获取卫星导航定位系统预报的90分钟后星下点境内/境外信息，一旦连续6次获得的是“境外信息”，则将第一次获取“境外信息”的星时T₁₁作为任务的结束时刻；若在从T₁₀时刻开始的一段时间内无连续6次获得“境外信息”，则放弃所获得的T₁₀时刻，并按所述境内观测方法重新判断。

4.如权利要求2所述的星上全自主任务规划方法，其特征在于：根据卫星预报的星下点属性，识别全自主阳照陆地观测任务的成像区域，获得任务开始时刻和结束时刻的阳照陆地观测方法为：

定时获取卫星导航定位系统预报的90分钟后星下点阳照/阴影信息，一旦连续10次获取“阳照信息”后，开始判断陆地/海洋信息，一旦连续6次获得“陆地信息”，则将第一次获取“境外信息”的星时T₂₀作为任务的开始时刻；

之后继续定时获取卫星导航定位系统预报的90分钟后星下点阳照/阴影信息，一旦连续10次获得的是“阴影信息”或连续6次获得的是“海洋信息”，则将第一次获取的“阴影信息”或第一次获取“海洋信息”所对应的时刻T₂₁作为任务的结束时刻；若在从T₂₀开始的一段时间内无连续10次获得“阴影信息”或无连续6次获得“海洋信息”，则放弃所获得的T₂₀时刻，并按所述阳照陆地观测方法重新判断。

5.如权利要求2所述的星上全自主任务规划方法，其特征在于：根据卫星预报的星下点属性，识别全自主对日定标任务的成像区域，获得任务开始时刻和结束时刻的对日定标方法为：

定时获取卫星导航定位系统预报的90分钟后星下点阳照/阴影信息，一旦出现阴影转阳照情况，则开始记录获得阳照信息的次数，当阳照信息次数达到10次时，圈次计数加1，否则继续判断阴影转阳照信息；当圈次计数为15时，记录第15圈第一次获取“阳照信息”的星时刻T₃，将T₃₀＝T₃-3min作为任务的开始时刻，将T₃₁＝T₃-1min作为任务的结束时刻。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的星上全自主任务规划方法，其特征在于：将每个任务对应的开始时刻和结束时刻计算其任务时长，若任务时长≥60秒，则认为任务可执行，进行冲突检测；若任务时长小于60秒，则删除该任务。

7.如权利要求1、2、3、4或5所述的星上全自主任务规划方法，其特征在于：当冲突检测存在冲突时，仅保留最新任务，将存在冲突的其余任务删除。

8.如权利要求1、2、3、4或5所述的星上全自主任务规划方法，其特征在于：根据卫星所要执行的任务类型，预设多种任务模板，用户可根据观测需求选择其中一种或多种模板。