[发明专利]电池开路电压估计方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种电池开路电压估计方法，其特征在于，所述方法包括：

采集目标电池在松弛阶段内多个时刻各自对应的第一端电压；

以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数，其中，所述电路模型中包括端电压、电池的开路电压与变时间常数的关系，变时间常数与电池静止时长正相关，其中一个所述目标模型参数为所述目标电池的开路电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电路模型的方程为：

其中，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，表示所述电路模型输出的时刻t-1的第二端电压，U_OC表示电池的开路电压，τ_t表示时刻t对应的时间常数，a表示线性方程的第一系数，b表示所述线性方程的第二系数，各所述目标模型参数包括a、b及U_OC。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数，包括：

以预设的代价函数的函数值最小为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得各所述目标模型参数，其中，所述代价函数为：

其中，J表示函数值，t_l表示松弛时间的下界，t_u表示松弛时间的上界，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，U_t表示时刻t的第一端电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以预设的代价函数的函数值最小为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得各所述目标模型参数，包括：

根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，通过寻优函数最小化所述代价函数的函数值，以获得各所述目标模型参数。

5.一种电池开路电压估计装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集目标电池在松弛阶段内多个时刻各自对应的第一端电压；

估计模块，用于以预设的电池在松弛阶段的电路模型输出的任意所述时刻的第二端电压等于该时刻对应的所述第一端电压为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得所述电路模型的各目标模型参数，其中，所述电路模型中包括端电压、电池的开路电压与变时间常数的关系，变时间常数与电池静止时长正相关，其中一个所述目标模型参数为所述目标电池的开路电压。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电路模型的方程为：

其中，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，表示所述电路模型输出的时刻t-1的第二端电压，U_OC表示电池的开路电压，τ_t表示时刻t对应的时间常数，a表示线性方程的第一系数，b表示所述线性方程的第二系数，各所述目标模型参数包括a、b及U_OC。

7.根据权利要求5-6中任意一项所述的装置，其特征在于，所述估计模块具体用于：

以预设的代价函数的函数值最小为目标，根据所述电路模型、各所述时刻及各所述时刻对应的所述第一端电压，获得各所述目标模型参数，其中，所述代价函数为：

其中，J表示函数值，t_l表示松弛时间的下界，t_u表示松弛时间的上界，表示所述电路模型输出的时刻t的第二端电压，U_t表示时刻t的第一端电压。