[发明专利]一种智能拉削设备及其工作方法

权利要求书

1.一种智能拉削设备，包括机座(9)、拉削驱动组件、快速定位夹紧装置(3)、智能拉削单元和电缆接头装拆机构(11)；其特征在于：快速定位夹紧装置(3)中的溜板滑动连接在机座(9)上，并拉削驱动组件驱动进行拉削进给运动；智能拉削单元包括同轴安装的拉刀主体(1)和检测装置(2)；所述的检测装置(2)包括电缆插座(2-1)、检测外壳、伸缩式图像采集组件和拉削力采集组件；检测外壳与拉刀主体(1)通过拉削力采集组件连接；工作过程中，检测外壳装夹在快速定位夹紧装置(3)上；电缆插座(2-1)安装在检测外壳远离拉刀主体的端部；

所述的伸缩式图像采集组件包括伸缩驱动组件，以及沿着检测外壳中心轴线的周向排列的若干个拍摄单元；检测外壳的中部开设有若干个径向滑槽；拍摄单元安装在对应的径向滑槽内；所述的拍摄单元包括径向移动块(2-6)和图像传感器；径向移动块(2-6)滑动连接在径向滑槽内；图像传感器安装在径向移动块(2-6)朝向拉刀主体(1)的侧面上；伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件和活塞推拉锥柱(2-7)；活塞推拉锥柱(2-7)滑动连接在检测外壳的内部，并由伸缩驱动组件驱动进行滑动；活塞推拉锥柱(2-7)的外侧面开设有与拍摄单元数量对应的导向槽；导向槽的长度方向与检测外壳的轴线不平行；径向移动块(2-6)的内端与导向槽构成滑动副；通过活塞推拉锥柱(2-7)的移动，能够带动图像传感器伸出检测外壳外，或缩入检测外壳内；

所述的电缆接头装拆机构(11)包括支架(11-2)、活塞推杆(11-3)、电缆插头(11-7)、插拔驱动组件和旋转驱动组件；支架(11-2)安装在快速定位夹紧装置(3)的溜板(3-1)上；活塞推杆(11-3)与支架(11-2)构成圆柱副；活塞推杆(11-3)与智能拉削单元上的电缆插座(2-1)同轴设置；活塞推杆(11-3)的外端同轴固定有电缆插头(11-7)；插拔驱动组件和旋转驱动组件分别驱动活塞推杆(11-3)的轴向滑动和旋转；电缆插头(11-7)插入电缆插座(2-1)后，电缆插头(11-7)与旋转驱动组件脱离。

2.根据权利要求1所述的一种智能拉削设备，其特征在于：所述的旋转驱动组件包括定位电机(11-8)、齿轮轴(11-9)、小齿轮(11-10)和大齿轮(11-6)；轴线平行于活塞推杆(11-3)的齿轮轴(11-9)转动连接在支架(11-2)上；齿轮轴(11-9)由定位电机(11-8)驱动旋转；小齿轮(11-10)、大齿轮(11-6)分别固定在齿轮轴(11-9)、活塞推杆(11-3)上；在电缆插头(11-7)抵住且未插入电缆插座(2-1)的状态下，小齿轮(11-10)与大齿轮(11-6)啮合；在电缆插头(11-7)插入电缆插座(2-1)的状态下，小齿轮(11-10)与大齿轮(11-6)分离。

3.根据权利要求2所述的一种智能拉削设备，其特征在于：所述的插拔驱动组件包括插拔驱动电磁铁(11-4)、插拔弹簧(11-1)和筒身(11-5)；筒身(11-5)固定在支架(11-2)上；活塞推杆(11-3)内端的活塞板与筒身(11-5)的内腔滑动连接；筒身(11-5)的内腔端部固定有插拔驱动电磁铁(11-4)；活塞推杆(11-3)的活塞板能够受到通电后的插拔驱动电磁铁(11-4)的吸引；插拔弹簧(11-1)套置在活塞推杆(11-3)上，且两端分别抵住支架(11-2)和大齿轮(11-6)；插拔弹簧(11-1)对活塞推杆(11-3)施加朝向智能拉削单元的弹力；当插拔驱动电磁铁(11-4)通电时，电缆插头(11-7)与电缆插座(2-1)分离；当插拔驱动电磁铁(11-4)断电时，电缆插头(11-7)在插拔弹簧(11-1)的弹力作用下抵住电缆插座(2-1)。

4.根据权利要求1所述的一种智能拉削设备，其特征在于：所述的机座(9)上固定有平行于拉削进给方向的光电栅板(4)；智能拉削单元中的检测装置的侧部安装有光电收发器(2-8)；光电收发器(2-8)与光电栅板(4)配合形成光栅尺传感器。