[发明专利]多电机耦合结构

说明书

本发明公开了一种多电机耦合结构，涉及机电一体化结构技术领域。多电机耦合结构包括机壳，至少两个定子腔体围绕机壳的预设轴向线依次开设于机壳上，各定子腔体分别设置电机结构，电机结构包括固定于定子腔体的电机定子和转动连接于电机定子中的电机转子，各电机转子均传动连接于齿轮传动组件。本多电机耦合结构中，机壳中以预设轴向线为中心，沿周向设置多个定子腔体，分别连接电机转子，装配方便，可以避免多电机耦合结构在轴向上等单个方向的长度过大，结构紧凑，便于存放和运输，使用更加灵活。

技术领域

本发明涉及机电一体化结构技术领域，特别涉及一种多电机耦合结构。

背景技术

针对目前大功率电机能耗高、变频改造困难的问题，一种现有技术中，采用多台较小功率电机沿轴向依次设置，通过这些电机耦合输出来替代直驱电机。但是此种多电机耦合结构的轴向长度过大，为其使用带来约束。

因此，如何提供一种结构更加紧凑的多电机耦合结构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多电机耦合结构，其结构较为紧凑。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多电机耦合结构，包括机壳，至少两个定子腔体围绕所述机壳的预设轴向线依次开设于所述机壳上，各所述定子腔体分别设置电机结构，所述电机结构包括固定于所述定子腔体的电机定子和转动连接于所述电机定子中的电机转子，各所述电机转子均传动连接于齿轮传动组件。

优选地，所述定子腔体沿轴向贯穿所述机壳，所述定子腔体在轴向上的前端封盖有电机前法兰且后端封盖有电机后法兰，所述电机定子位于所述电机前法兰和所述电机后法兰之间；所述电机转子在轴向上的后端转动连接于所述电机后法兰，且在轴向上的前端穿过所述电机前法兰后伸出，所述电机转子转动连接所述电机前法兰。

优选地，还包括连接于所述机壳在轴向上后端的接线盒；所述定子腔体在靠近所述预设轴向线的一侧设置出线槽，所述电机定子连接的线缆经所述出线槽穿出后电连接于所述接线盒。

优选地，所述齿轮传动组件包括太阳轮组件和行星组件；各所述电机转子在轴向上的前端分别固定连接有平行轴小齿轮，各所述平行轴小齿轮同时传动连接于所述太阳轮组件的输入端，所述太阳轮组件的输出端传动连接于所述行星组件的输出端。

优选地，所述太阳轮组件和所述行星组件均外置于所述机壳；在轴向上，所述太阳轮组件设于所述行星组件和所述机壳之间。

优选地，所述太阳轮组件包括中心轴、平行轴大齿轮和太阳轮；所述中心轴转动连接于所述机壳，所述平行轴大齿轮、所述太阳轮沿轴向依次套接固定于所述中心轴，各所述平行轴小齿轮同时啮合连接于所述平行轴大齿轮，所述行星组件的输入端传动连接于所述太阳轮。

优选地，所述太阳轮组件还包括套设于所述中心轴上的太阳轮轴套；所述太阳轮轴套在轴向上的两端分别抵于所述平行轴大齿轮和所述太阳轮。

优选地，所述机壳在轴向上的前端固定连接环状的前体壳，至少部分所述齿轮传动组件内置于所述前体壳中；所述前体壳的内周面设置前壳内齿轮；所述行星组件包括行星架和行星轮；所述行星架在轴向上的后端固定设置行星轴，所述行星轴上转动连接所述行星轮，所述行星轮同时与所述前壳内齿轮、所述太阳轮啮合连接。

优选地，所述前体壳在轴向上的前端端口封盖有外壳前法兰，所述行星架在轴向上的前端固定设置输出轴，所述输出轴转动连接于所述外壳前法兰；所述行星组件中的所述输出轴在轴向上穿过所述外壳前法兰后向前伸出于所述前体壳，所述行星组件的其余部分以及所述太阳轮组件位于所述前体壳、所述机壳和所述外壳前法兰之间围成的齿轮腔体中。