[发明专利]多电机耦合结构

权利要求书

1.一种多电机耦合结构，其特征在于，包括机壳(1)，至少两个定子腔体(1.1)围绕所述机壳(1)的预设轴向线(1.7)依次开设于所述机壳(1)上，各所述定子腔体(1.1)分别设置电机结构，所述电机结构包括固定于所述定子腔体(1.1)的电机定子(2)和转动连接于所述电机定子(2)中的电机转子(3)，各所述电机转子(3)均传动连接于齿轮传动组件。

2.根据权利要求1所述的多电机耦合结构，其特征在于，所述定子腔体(1.1)沿轴向贯穿所述机壳(1)，所述定子腔体(1.1)在轴向上的前端封盖有电机前法兰(4)且后端封盖有电机后法兰(5)，所述电机定子(2)位于所述电机前法兰(4)和所述电机后法兰(5)之间；所述电机转子(3)在轴向上的后端转动连接于所述电机后法兰(5)，且在轴向上的前端穿过所述电机前法兰(4)后伸出，所述电机转子(3)转动连接所述电机前法兰(4)。

3.根据权利要求1所述的多电机耦合结构，其特征在于，还包括连接于所述机壳(1)在轴向上后端的接线盒(7)；所述定子腔体(1.1)在靠近所述预设轴向线(1.7)的一侧设置出线槽(1.2)，所述电机定子(2)连接的线缆经所述出线槽(1.2)穿出后电连接于所述接线盒(7)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的多电机耦合结构，其特征在于，所述齿轮传动组件包括太阳轮组件(13)和行星组件(14)；各所述电机转子(3)在轴向上的前端分别固定连接有平行轴小齿轮(9)，各所述平行轴小齿轮(9)同时传动连接于所述太阳轮组件(13)的输入端，所述太阳轮组件(13)的输出端传动连接于所述行星组件(14)的输出端。

5.根据权利要求4所述的多电机耦合结构，其特征在于，所述太阳轮组件(13)和所述行星组件(14)均外置于所述机壳(1)；在轴向上，所述太阳轮组件(13)设于所述行星组件(14)和所述机壳(1)之间。

6.根据权利要求4所述的多电机耦合结构，其特征在于，所述太阳轮组件(13)包括中心轴(13.1)、平行轴大齿轮(13.3)和太阳轮(13.4)；所述中心轴(13.1)转动连接于所述机壳(1)，所述平行轴大齿轮(13.3)、所述太阳轮(13.4)沿轴向依次套接固定于所述中心轴(13.1)，各所述平行轴小齿轮(9)同时啮合连接于所述平行轴大齿轮(13.3)，所述行星组件(14)的输入端传动连接于所述太阳轮(13.4)。

7.根据权利要求6所述的多电机耦合结构，其特征在于，所述太阳轮组件(13)还包括套设于所述中心轴(13.1)上的太阳轮轴套(13.5)；所述太阳轮轴套(13.5)在轴向上的两端分别抵于所述平行轴大齿轮(13.3)和所述太阳轮(13.4)。

8.根据权利要求6所述的多电机耦合结构，其特征在于，所述机壳(1)在轴向上的前端固定连接环状的前体壳(15)，至少部分所述齿轮传动组件内置于所述前体壳(15)中；所述前体壳(15)的内周面设置前壳内齿轮(15.2)；所述行星组件(14)包括行星架(14.1)和行星轮(14.5)；所述行星架(14.1)在轴向上的后端固定设置行星轴(14.1.1)，所述行星轴(14.1.1)上转动连接所述行星轮(14.5)，所述行星轮(14.5)同时与所述前壳内齿轮(15.2)、所述太阳轮(13.4)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的多电机耦合结构，其特征在于，所述前体壳(15)在轴向上的前端端口封盖有外壳前法兰(16)，所述行星架(14.1)在轴向上的前端固定设置输出轴(14.8)，所述输出轴(14.8)转动连接于所述外壳前法兰(16)；所述行星组件(14)中的所述输出轴(14.8)在轴向上穿过所述外壳前法兰(16)后向前伸出于所述前体壳(15)，所述行星组件(14)的其余部分以及所述太阳轮组件(13)位于所述前体壳(15)、所述机壳(1)和所述外壳前法兰(16)之间围成的齿轮腔体中。

10.根据权利要求8所述的多电机耦合结构，其特征在于，所述前体壳(15)的内周面包括后环面(15.12)和前环面(15.11)，所述前环面(15.11)和所述后环面(15.12)在轴向上由前至后依次设置，所述前环面(15.11)的径向尺寸小于所述后环面(15.12)的径向尺寸，以使所述前环面(15.11)和所述后环面(15.12)之间形成面向后侧的台阶面(15.10)，所述前壳内齿轮(15.2)设于所述前环面(15.11)上，所述平行轴小齿轮(9)的至少部分结构沿轴向向前伸入所述前体壳(15)中，所述平行轴小齿轮(9)位于所述台阶面(15.10)后方，且所述平行轴小齿轮(9)与所述台阶面(15.10)、所述后环面(15.12)之间具有间隙。