[发明专利]机械调节悬臂

说明书

本发明提供一种机械调节悬臂，包括基座、悬臂组件和锁止机构，基座适用于安装到外部支撑装置；悬臂组件包括：旋转臂，通过转轴与基座可转动地连接，旋转臂的旋转平面与基座所在的平面平行；连杆组件，连杆组件的一端与旋转臂铰接；操作臂，适用于安装目标设备，操作臂的一端与连杆组件的另一端铰接，操作臂操作端驱动操作臂在垂直于旋转平面的垂直平面内相对于基座移动；以及锁止机构被构造成同时阻止旋转臂相对于基座的转动、和操作臂在垂直平面内相对于基座的移动。

技术领域

本发明涉及调节悬臂技术领域，尤其涉及一种机械调节悬臂。

背景技术

调节悬臂的应用已从工业领域扩展到日常生活中的多个领域。而多数调节悬臂通常利用多个电力驱动连杆与关节进行悬臂角度的调节，实现灵活且精确的运动，其复杂的驱动与控制系统大大增加了使用与维护的成本。在一些仅需要辅助移动或搬运的场合，例如在外科手术中过程中对医疗器具的移动、对控制设备或监测设备的搬运，上述调节悬臂由于体积较大，操作复杂，因此其优势并不明显。

况且，在对电磁兼容性有所要求的场合中，例如手术室环境，其中较多的医疗设备都会受到外界环境中电场及磁场的影响，因此由电力驱动的调节悬臂会增加对手术室医疗设备的电磁干扰，存在一定的安全隐患。因此有必要设计一种无需电力也可实现调节的悬臂结构。

发明内容

为克服上述至少一种技术问题，本发明的实施例提供了一种机械调节悬臂，通过设置控制组件同时对悬臂的移动及旋转进行控制，实现控制组件进行一个周期的工作即可完成悬臂的位置调整，并对调整后的悬臂位置进行锁定。

本发明的实施例提供了一种机械调节悬臂，包括：

基座，适用于安装到外部支撑装置；

悬臂组件，包括：

旋转臂通过转轴与基座可转动地连接，旋转臂的旋转平面与基座所在的平面平行；

连杆组件，连杆组件的一端与旋转臂铰接；

操作臂，适用于安装目标设备，操作臂的一端与连杆组件的另一端铰接，操作臂的另一端用做操作端，使得操作人员通过操作操作端驱动操作臂在垂直于旋转平面的垂直平面内相对于基座移动；以及

锁止机构，被构造成同时阻止旋转臂相对于基座的转动、和操作臂在垂直平面内相对于基座的移动。

根据本发明的实施例，锁止机构包括：

控制组件，安装在操作臂上；以及

第一锁止组件，设置于基座内，并被构造成允许或阻止旋转臂相对于基座转动；

第二锁止组件，安装在悬臂组件上，并被构造成允许或阻止操作臂在垂直平面内移动；以及

传导组件，设置于控制组件、与第一锁止组件和第二锁止组件之间，适用于传导控制组件对第一锁止组件及第二锁止组件的同步控制。

根据本发明的实施例，连杆组件包括：

第一悬臂组件，第一悬臂组件的一端与旋转臂的一端活动连接；以及

第二悬臂组件，第二悬臂组件的一端与第一悬臂组件的另一端活动连接，第二悬臂的另一端与操作臂的第一端活动连接，

优选地，第一悬臂组件包括：

第一支撑座，安装在旋转臂的第一端；

第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的第一端分别通过第一枢轴和第二枢轴与第一支撑座的第一端可转动地连接；

第二支撑座，第一连杆和第二连杆的第二端分别通过第三枢轴和第四枢轴与第二支撑座可转动地连接，第三枢轴和第四枢轴设置在第二支撑座的第一侧，