[发明专利]一种轨道式管塔合缝焊接装置

权利要求书

1.一种轨道式管塔合缝焊接装置，包括底座(8)，其特征在于，所述底座(8)上设置有焊接单元和托举单元(1)；

所述焊接单元包括龙门架(4)、轨道车(7)、导轨(6)；轨道车(7)活动设置在导轨(6)上；龙门架(4)横跨于两个导轨(6)的上方，且龙门架(4)的底端面分别与两个轨道车(7)固定连接；龙门架(4)上设置有PLC控制箱(9)、焊接组件及两个合缝组件；焊接组件设置在龙门架(4)的顶部，合缝组件设置在龙门架(4)的侧面且两个合缝组件对称设置在焊接组件的两侧；

所述焊接组件包括焊接油缸(2)、焊接机(201)和第一光电传感器(202)；焊接油缸(2)垂直固定在龙门架(4)的顶端中央位置，且焊接油缸(2)的前端穿过龙门架(4)并向下延伸；焊接机(201)固定在焊接油缸(2)的前端端面上；第一光电传感器(202)固定在焊接机(201)的前侧面上；

所述合缝组件包括合缝油缸(3)、连接板(303)和多个压辊(304)；合缝油缸(3)固定在龙门架(4)的侧面；合缝油缸(3)的轴线延长线与焊接油缸(2)的轴线延长线相交且夹角为锐角；合缝油缸(3)的前端穿过龙门架(4)并向下延伸，连接板(303)与合缝油缸(3)的前端端面活动连接；压辊(304)可转动的设置在连接板(303)上远离合缝油缸(3)的一端，多个压辊(304)沿所述导轨(6)的长度方向等间隔分布在连接板(303)上，且所述压辊(304)的轴线在同一平面内并相互平行；

所述托举单元(1)固定在两个导轨(6)中央位置的底座(8)上，包括支架(105)和对称设置在支架(105)上的托举组件；所述托举组件包括立板(104)、托举油缸(103)、“J”形托板(106)、尼龙橡胶布套(102)、链带(101)；立板(104)垂直固定在支架(105)的上端面上；托举油缸(103)固定在立板(104)的外侧面上，托举油缸(103)的前端穿过立板(104)，“J”形托板(106)固定在托举油缸(103)的前端端面上；两个托举组件的“J”形托板(106)的内侧面相互平行设置；尼龙橡胶布套(102)的一侧固定在“J”形托板(106)的内侧面上；链带(101)的上下两端分别与“J”形托板(106)的上下两端固定连接，尼龙橡胶布套(102)位于链带(101)和“J”形托板(106)之间，尼龙橡胶布套(102)的外侧面与链带(101)的内侧面活动接触；

焊接油缸(2)、合缝油缸(3)、托举油缸(103)分别连接有油泵；所述第一光电传感器(202)、油泵、轨道车(7)分别与所述PLC控制箱(9)电连接。

2.如权利要求1所述的一种轨道式管塔合缝焊接装置，其特征在于，所述合缝油缸(3)的前端设置有限位棒(301)，限位棒(301)贯穿合缝油缸(3)的前端并与合缝油缸(3)固定连接；限位棒(301)的轴线与导轨(6)的长度延伸方向相平行；限位棒(301)的两端分别固定设置有弹簧(302)，弹簧(302)的另一端与连接板(303)固定连接。