[发明专利]一种可视觉定位的智能检修装置

说明书

本发明公开了一种可视觉定位的智能检修装置，包括机架以及设于机架上的传送带和拣出台，拣出台设于传送带出口端的旁侧，传送带上方架设有视觉检测室，视觉检测室内设有摄像机构；传送带的入口端设有导向机构，其包括两块可调节间距的调节板；传送带的出口端设有分拣机构，其包括底座、支撑柱、滑轨、滑块、气缸和分拨件，底座固定于传送带旁侧，支撑柱固定于底座上，滑轨横跨于传送带上方，滑块可滑动地设于滑轨上，气缸安装于滑块上且其伸缩杆朝下设置，分拨件固定于气缸的伸缩杆端部，用于将该待检工件推到拣出台上。本发明能够让工件有序进入输送带，而且可以采用结构简单的分拣机构，挑出不合格的工件。

技术领域

本发明涉及一种可视觉定位的智能检修装置，属于通过摄像进行检测的技术领域。

背景技术

机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断的技术手段，涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域。现有技术中的视觉检测设备一般由用于输送待检工件的输送带以及设于输送带上方的摄像机构构成，摄像机构进行图像采集后由计算机检测识别出不合格的工件。工件进入输送带时，由于数量较多，可能在输送带上造成摆件混乱的情况。工件送出输送带时，常用带有夹爪的机械手挑出不合格的工件，但是带有夹爪的机器人结构复杂，设备投入较大，可能会增加检修时的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可视觉定位的智能检修装置，能够让工件有序进入输送带，而且可以采用结构简单的分拣机构，挑出不合格的工件。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种可视觉定位的智能检修装置，包括机架以及设置于机架上的传送带和拣出台，拣出台设于传送带出口端的旁侧而且顶部与传送带齐平，传送带中部上方架设有视觉检测室，视觉检测室内设有摄像机构，摄像机构将进入视觉检测室下方的待检工件摄像后，经计算机检测而识别出不合格的待检工件；

所述传送带的入口端设有导向机构，该导向机构包括两块分别固定连接于传送带入口两侧的固定板，两块固定板内侧设有两块与固定板平行的调节板，固定板贯穿设有至少两根螺杆，固定板两侧的螺杆上设有螺母，螺杆的一端与调节板固定连接，调节板更靠近传送带入口的一端固定连接有导向板，两块导向板之间由与调节板连接的一端向另一端张开；

所述传送带的出口端设有分拣机构，该分拣机构包括底座、支撑柱、滑轨、滑块、气缸和分拨件，底座固定于传送带旁侧的机架上，支撑柱竖向固定于底座上，滑轨横跨于传送带上方，其一端安装于支撑柱顶部，另一端伸到拣出台上方，滑块可滑动地设于滑轨上，气缸安装于滑块上，而且气缸的伸缩杆朝下设置，分拨件固定于气缸的伸缩杆端部，前述计算机识别出不合格的待检工件后，控制气缸将分拨件向下伸到传送带上，然后控制滑块带动分拨件将该待检工件推到拣出台上。

在多个实施例中，所述分拨件包括安装板、两条夹板和两条限位板，两条夹板相互平行且中部之间固定夹有一块垫片，安装板的顶部固定于气缸的伸缩杆端部，底部固定连接于其中一条夹板中部的上端，夹板平行于传送带的传送方向设置，安装板两侧的夹板开有沿长度方向设置的滑槽，滑槽底部上下贯通，两条限位板分别位于安装板的两侧，而且其一端插接于两条夹板之间，另一端朝向拣出台所在方向，限位板连接夹板的端部螺钉连接有调节螺钉，调节螺钉的螺柱穿过滑槽，但调节螺钉的头部尺寸小于滑槽的宽度。

在多个实施例中，所述调节板的一端靠近于视觉检测室的下方边缘，该端部之间设有感应装置；所述感应装置包括可在两个调节板之间绕自身轴线转动的转动轴，所述转动轴的下方沿轴线设有刷毛，所述转动轴的一端向下伸出有摆动条，摆动条的靠近视觉检测室的旁侧设有感应块，感应块与控制摄像机构电性连接，待检工件随传送带移动至感应装置下方后，由于刷毛的摩擦力而带动所述转动轴转动，摆动条随所述转动轴转动而摆动后触碰感应块，从而触发摄像机构开始摄像。