[发明专利]一种可视觉定位的智能检修装置

权利要求书

1.一种可视觉定位的智能检修装置，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的传送带（2）和拣出台（3），拣出台（3）设于传送带（2）出口端的旁侧而且顶部与传送带（2）齐平，传送带（2）中部上方架设有视觉检测室（5），视觉检测室（5）内设有摄像机构（8），摄像机构（8）将进入视觉检测室（5）下方的待检工件（7）摄像后，经计算机检测而识别出不合格的待检工件（7）；

所述传送带（2）的入口端设有导向机构（4），该导向机构（4）包括两块分别固定连接于传送带（2）入口两侧的固定板（41），两块固定板（41）内侧设有两块与固定板（41）平行的调节板（42），固定板（41）贯穿设有至少两根螺杆（43），固定板（41）两侧的螺杆（43）上设有螺母，螺杆（43）的一端与调节板（42）固定连接，调节板（42）更靠近传送带（2）入口的一端固定连接有导向板（44），两块导向板（44）之间由与调节板（42）连接的一端向另一端张开；

所述传送带（2）的出口端设有分拣机构（6），该分拣机构（6）包括底座（61）、支撑柱（62）、滑轨（63）、滑块（64）、气缸（65）和分拨件（66），底座（61）固定于传送带（2）旁侧的机架（1）上，支撑柱（62）竖向固定于底座（61）上，滑轨（63）横跨于传送带（2）上方，其一端安装于支撑柱（62）顶部，另一端伸到拣出台（3）上方，滑块（64）可滑动地设于滑轨（63）上，气缸（65）安装于滑块（64）上，而且气缸（65）的伸缩杆朝下设置，分拨件（66）固定于气缸（65）的伸缩杆端部，前述计算机识别出不合格的待检工件（7）后，控制气缸（65）将分拨件（66）向下伸到传送带（2）上，然后控制滑块（64）带动分拨件（66）将该待检工件（7）推到拣出台（3）上；

所述分拨件（66）包括安装板（661）、两条夹板（662）和两条限位板（664），两条夹板（662）相互平行且中部之间固定夹有一块垫片，安装板（661）的顶部固定于气缸（65）的伸缩杆端部，底部固定连接于其中一条夹板（662）中部的上端，夹板（662）平行于传送带（2）的传送方向设置，安装板（661）两侧的夹板（662）开有沿长度方向设置的滑槽（663），滑槽（663）底部上下贯通，两条限位板（664）分别位于安装板（661）的两侧，而且其一端插接于两条夹板（662）之间，另一端朝向拣出台（3）所在方向，限位板（664）连接夹板（662）的端部螺钉连接有调节螺钉（665），调节螺钉（665）的螺柱穿过滑槽（663），但调节螺钉（665）的头部尺寸小于滑槽（663）的宽度；

所述限位板（664）连接夹板（662）的端部开有两个防脱槽（666），两个防脱槽（666）之间形成一个凸块，该凸块可滑动地置于位于下方的夹板（662）的滑槽（663）内，调节螺钉（665）穿设于位于上方的夹板（662）的滑槽（663）；

所述调节板（42）的一端靠近于视觉检测室（5）的下方边缘，该端部之间设有感应装置（45）；所述感应装置（45）包括可在两个调节板（42）之间绕自身轴线转动的转动轴，所述转动轴的下方沿轴线设有刷毛（458），所述转动轴的一端向下伸出有摆动条（456），摆动条（456）的靠近视觉检测室（5）的旁侧设有感应块（457），感应块（457）与控制摄像机构（8）电性连接，待检工件（7）随传送带（2）移动至感应装置（45）下方后，由于刷毛（458）的摩擦力而带动所述转动轴转动，摆动条（456）随所述转动轴转动而摆动后触碰感应块（457），从而触发摄像机构（8）开始摄像；

所述转动轴包括转动管（451）、转动杆（453）和两根固定管（452），两根固定管（452）的一端分别由转动管（451）一端套在转动管（451）内，另一端分别与两个调节板（42）的内侧固定连接，该固定连接位置的调节板（42）上设有通孔，所述刷毛（458）设于固定管（452）上，转动杆（453）同时穿过转动管（451）和两根固定管（452），而且转动杆（453）的两端由所述通孔贯穿至调节板（42）的外侧，转动管（451）中部的管壁贯穿有多根将转动杆（453）与转动管（451）紧固的固定销（454），调节板（42）的外侧设有罩住转动杆（453）端部的防护壳（455），所述摆动条（456）固定连接于其中一个转动杆（453）的端部，所述感应块（457）设于摆动条（456）所在的防护壳（455）内；

所述摄像机构（8）包括连接座（81）、竖杆（82）、上夹座（83）、下夹座（84）和灯架，连接座（81）固定安装于视觉检测室（5）内的顶部，竖杆（82）向下垂直固定于连接座（81）上，上夹座（83）和下夹座（84）分别套接于竖杆（82）上，上夹座（83）位于下夹座（84）上方，而且固定连接有一根侧凸的连接杆（85），连接杆（85）上套接有连接块（86），连接块（86）上安装有用于摄像的摄像头（87），所述灯架安装于下夹座（84）上，该灯架用作摄像时的光源。