[发明专利]一种AVP环视摄像头视频感知注入装置

权利要求书

1.一种AVP环视摄像头视频感知注入装置，其特征在于，所述视频感知注入装置包括：通信连接的HDMI转CSI2模块和CSI2转GMSL模块；

所述HDMI转CSI2模块接收输入的HDMI视频流，根据接收视频流的分辨率、帧速率和像素格式配置驱动程序，将所述HDMI视频流转换为MIPICSI－2视频流信号后输出给所述CSI2转GMSL模块；

所述CSI2转GMSL模块通过串行器将所述MIPI CSI－2视频流信号转化为GMSL视频流信号输出。

2.根据权利要求1所述的视频感知注入装置，其特征在于，输入所述HDMI转CSI2模块的HDMI视频流为通过场景仿真软件模拟的环视摄像头视角拍摄或者通过实车路采收集的视频数据，所述HDMI视频流的像素格式为RGB888、YUV444或YUV422。

3.根据权利要求1所述的视频感知注入装置，其特征在于，所述CSI2转GMSL模块根据摄像头模组、帧排布、时序以及串行器配置表配置所述CSI2转GMSL模块的开发驱动程序，配置所述开发驱动程序包括：寄存器设置表设置、模式设置、video pipes设置、mapping设置和同步性设置；

所述帧排布与时序指以像素时钟周期为单位，每行图像需要的像素时钟数以及每帧图像需要的行数。

4.根据权利要求3所述的视频感知注入装置，其特征在于，所述模式设置包括将端口PHY0和PHY1的data0、data1、data2和data3映射到相对应的端口上的datalane。

5.根据权利要求3所述的视频感知注入装置，其特征在于，所述videopipes设置包括：设置通过的datatype，所述datatype包括：RGB888、RGB666、GRB565、YUV422和YUV444，每一种datatype都有唯一对应的Typical HexCode寄存器值。

6.根据权利要求3所述的视频感知注入装置，其特征在于，所述mapping设置包括：将通过的datatype与寄存器值进行一一匹配。

7.根据权利要求3所述的视频感知注入装置，其特征在于，所述同步性设置包括：通过观察表示同步状态的寄存器信号值变化，确定同步模式设置是否成功。

8.根据权利要求1所述的视频感知注入装置，其特征在于，所述视频感知注入装置还包括：视频采集工具；

所述CSI2转GMSL模块将所述GMSL视频流信号输出至所述视频采集工具；

所述视频采集工具采集GMSL视频流到显示器中。

9.根据权利要求8所述的视频感知注入装置，其特征在于，所述视频采集工具通过视频参数评价该视频感知注入装置的精度，所述视频参数包括：色差、噪声、高动态范围和对比度。

10.根据权利要求9所述的视频感知注入装置，其特征在于，所述视频采集工具在判断所述GMSL视频流存在色偏时，对所述GMSL视频流的RGB域进行色彩矩阵校正。