[发明专利]一种电动助力车的动力控制方法、系统及电动助力车

说明书

本申请涉及电动助力车的领域，尤其涉及一种电动助力车的动力控制方法、系统及电动助力车，所述动力控制方法包括获取电动助力车使用者的图像信息；基于图像信息，分析生成使用者的表情状态信息；基于表情状态信息，调节电动助力车的助力程度。本申请能够基于表情状态信息调节电动助力车的动力，使电动助力车根据使用者的状态自动调节电动助力的大小，不需要使用者进行调节，实现更无感舒适的骑行体验和更安全的骑行效果。

技术领域

本申请涉及电动助力车的领域，尤其是涉及一种电动助力车的动力控制方法、系统及电子设备。

背景技术

在交通运输工具中，自行车是最容易被选择来作为移动的工具。近年来，在自行车上附加额外动力来辅助使用者已有所发展，例如电动助力车等。额外的动力辅助可以减轻使用者体力的消耗，为骑行带来更好的体验。

然而，在使用过程中，使用者可能面临由于动力辅助过大而在骑行时过于轻松，得不到锻炼的问题；或者面临在一些路段时动力辅助不足，使骑行过于吃力的问题，对此问题有待进一步改善。

发明内容

针对现有技术中，使用者可能面临由于动力辅助过大而在骑行时过于轻松，得不到锻炼的问题；或者面临在一些路段时动力辅助不足，使骑行过于吃力的问题，本申请提供一种电动助力车的动力控制方法、系统及电动助力车。

第一方面，本申请提供的一种电动助力车的动力控制方法，采用如下的技术方案：

一种电动助力车的动力控制方法，包括：

获取电动助力车的使用者的图像信息；

基于所述图像信息，获取使用者的表情状态信息，其中，所述表情状态信息包括表情省力状态、表情适中状态和表情费力状态；

基于所述表情状态信息，调节电动助力车的助力程度；当所述表情状态信息为表情省力状态时，减少电动助力车的助力；当所述表情状态信息为表情适中状态时，维持电动助力车的助力不变；当所述表情状态信息为表情费力状态时，增大电动助力车的助力。

通过采用上述技术方案，电动助力车可以自动获取使用者的图像信息，并根据图像信息获取使用者的表情状态信息，再基于表情状态信息调节电动助力车的助力，当使用者处理表情省力状态时，系统可以减少电动助力以提高电动助力车的续航能力，当使用者处于表情费力状态时，可以增大电动助力以辅助使用者骑行，从而让使用者保持在一个适中的骑行状态下；使电动助力车根据使用者的状态自动调节电动助力的大小，不需要使用者进行调节，带给使用者更加适宜的辅助动力和更安全的骑行效果。

可选的，在所述获取使用者的表情状态信息的过程中，包括如下步骤：

对所述图像信息进行面部表情识别，获取对应的面部表情信息，其中，所述面部表情信息包括表情松弛、面无表情、表情微笑、表情愉悦、表情难受、表情狰狞；

基于所述面部表情信息获取使用者的表情状态信息，其中，将表情松弛和面无表情归类为表情省力状态，将表情微笑和表情愉悦归类为表情适中状态；将表情难受和表情狰狞归类为表情费力状态。

通过采用上述技术方案，通过面部表情识别获取使用者的面部表情信息，并通过面部表情信息对表情状态进行归类，从而知道使用者是处于表情省力状态、表情适中状态还是表情费力状态。

可选的，还包括：

获取电动助力车使用者的实时心率信息；

获取使用者的有氧运动心率范围，其中，所述有氧运动心率范围为使用者在进行有氧运动时的心率范围；

判断所述实时心率信息是否属于有氧运动心率范围内，其中，在实时心率信息小于有氧运动心率范围的最小值时，减少电动助力车的助力程度，在实时心率信息属于有氧运动心率范围内时，不调节电动助力车的助力程度，在所述实时心率信息大于有氧运动心率范围的最大值，增大电动助力车的助力程度。