[发明专利]一种电动助力车的动力控制方法、系统及电动助力车

权利要求书

1.一种电动助力车的动力控制方法，其特征在于，包括：

获取电动助力车的使用者的图像信息；

基于所述图像信息，获取使用者的表情状态信息，其中，所述表情状态信息包括表情省力状态、表情适中状态和表情费力状态；

基于所述表情状态信息，调节电动助力车的助力程度；当所述表情状态信息为表情省力状态时，减少电动助力车的助力；当所述表情状态信息为表情适中状态时，维持电动助力车的助力不变；当所述表情状态信息为表情费力状态时，增大电动助力车的助力。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力车的动力控制方法，其特征在于，在所述获取使用者的表情状态信息的过程中，包括如下步骤：

对所述图像信息进行面部表情识别，获取对应的面部表情信息，其中，所述面部表情信息包括表情松弛、面无表情、表情微笑、表情愉悦、表情难受、表情狰狞；

基于所述面部表情信息获取使用者的表情状态信息，其中，将表情松弛和面无表情归类为表情省力状态，将表情微笑和表情愉悦归类为表情适中状态；将表情难受和表情狰狞归类为表情费力状态。

3.根据权利要求1所述的一种电动助力车的动力控制方法，其特征在于，还包括：

获取电动助力车使用者的实时心率信息；

获取使用者的有氧运动心率范围，其中，所述有氧运动心率范围为使用者在进行有氧运动时的心率范围；

判断所述实时心率信息是否属于有氧运动心率范围内，其中，在实时心率信息小于有氧运动心率范围的最小值时，减少电动助力车的助力程度，在实时心率信息属于有氧运动心率范围内时，不调节电动助力车的助力程度，在所述实时心率信息大于有氧运动心率范围的最大值，增大电动助力车的助力程度。

4.根据权利要求3所述的一种电动助力车的动力控制方法，其特征在于，在所述获取使用者的有氧运动心率范围的过程中，包括：

获取使用者的年龄信息和性别信息；

基于所述年龄信息和性别信息确定使用者的有氧运动心率范围。

5.根据权利要求4所述的一种电动助力车的动力控制方法，其特征在于，所述判断所述实时心率信息是否属于有氧运动心率范围之前，还包括：

调取预设的运动心率阈值信息，所述运动心率阈值信息包括运动心率最大阈值信息和运动心率最小阈值信息；

判断所述实时心率信息是否满足不小于运动心率最大阈值信息或不大于运动心率最小阈值信息；若是，则发出警示信号。

6.根据权利要求5所述的一种电动助力车的动力控制方法，其特征在于，在所述发出警示信号之后，还包括：

生成警示信息，所述警示信息包括使用者的当前实时心率信息；

对电动助力车进行实时定位，获取对应的定位信息；

调取预设的紧急联系人信息；

将所述警示信息和所述定位信息发送至所述紧急联系人。

7.一种电动助力车的动力控制系统，其特征在于，包括：

图像信息获取模块，用于获取使用者的图像信息；

表情状态信息获取模块，用于根据图像信息，获取使用者的表情状态信息；

助力程度调节模块，用于根据表情状态信息，调节电动助力车的助力。

8.一种电动助力车，其特征在于，包括摄像头、电机驱动器、电机、心率传感器、存储器和处理器，所述摄像头、所述电机驱动器和所述心率传感器均与所述处理器电连接，所述电机与所述电机驱动器连接；所述摄像头用于获取使用者的图像信息，所述电机驱动器和所述电机用于提供助力，所述心率传感器用于采集使用者的心率信息，所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序，所述处理器执行所述计算机可读程序时使电动助力车实现上述权利要求1-6中任意一项所述动力控制方法中的步骤。