[发明专利]一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法

权利要求书

1.一种悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：包括推力组件、旋转组件和导向组件，导向组件包括三角形操作杆，推力组件包括水平滑块、竖直滑块、支撑架、直线气缸；直线气缸推杆与水平滑块连接，竖直滑块底部与三角形操作杆连接，竖直滑块与水平滑块之间通过斜面滑动连接，将直线气缸水平推力转换为三角形操作杆竖直向下运动；推力组件通过支撑架与旋转组件连接，水平滑块斜面侧边线处倒圆角，将旋转组件旋转力转换为三角形操作杆轴向转动。

2.根据权利要求1所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：旋转组件包括摆动气缸、连杆机构、连接板、底板、导向杆、盖板，摆动气缸主体安装在底板上，导向杆竖直安装在底板上，连接板上开设有弧形孔，导向杆位于弧形孔中，盖板安装在导向杆顶端且位于连接板上方，摆动气缸输出轴通过连杆机构与连接板侧边连接。

3.根据权利要求2所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：推力组件还包括滑槽、铰链，直线气缸主体安装在滑槽内，水平滑块在滑槽内滑动连接，直线气缸推杆与水平滑块通过铰链连接，支撑架顶部与滑槽底部连接，支撑架底部连接在旋转组件的连接板上。

4.根据权利要求3所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：导向组件还包括导向筒、导向弹簧、相机，导向筒连接在旋转组件的连接板上，三角形操作杆限位于导向筒中竖直滑动，导向弹簧用于提供三角形操作杆向上的恢复力，相机安装在导向筒上且正对三角形操作杆底端。

5.根据权利要求4所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：还包括堆上定位装置和连接杆组件，连接杆组件包括连接杆，旋转组件的底板连接在连接杆底端，连接杆顶端连接在堆上定位装置上。

6.根据权利要求5所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：堆上定位装置包括底座、吊耳、X向导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机、数字显示器、挡块、Y向导轨，吊耳安装在底座上部，X向导轨安装在底座下部，滑台安装在X向导轨上，Y向导轨安装在滑台上，连接杆支撑平台安装在Y向导轨上，连接杆顶端连接在连接杆支撑平台上，X向导轨和Y向导轨配置电机和挡块，数字显示器用于显示X向和Y向位移。

7.根据权利要求6所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：连接杆组件还包括连接杆操作手柄，连接杆通过连接杆操作手柄安装在连接杆支撑平台上。

8.根据权利要求7所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：还包括配重组件，配重组件包括连接接口、配重块和调节螺母，配重块通过连接接口安装在连接杆组件的连接杆底部，且配重块与由推力组件、旋转组件和导向组件组成的脱扣组件位于连接杆相对两侧，配重块两侧通过调节螺母调整水平配重位置。

9.根据权利要求8所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置，其特征在于：还包括水下摄像机，水下摄像机正对脱扣组件，且与控制系统信号连接。

10.如权利要求9所述的悬臂式辐照监督管脱扣装置的工作方法，其特征在于，实施如下步骤：

1)安装堆上定位装置；

2)安装连接杆组件及下部由推力组件、旋转组件和导向组件组成的脱扣组件；

3)调节连接杆操作手柄进行方向粗定位；

4)通过水下摄像机进行位置粗定位；

5)启动相机并解析位移量；

6)读取位移量并进行位置精定位；

7)开启直线气缸电磁开关；

8)水下摄像机监视到位情况；

9)开启摆动气缸电磁开关；

10)水下摄像机监视到位情况；

11)完成脱扣动作；

12)依次关闭直线气缸和摆动气缸的电磁开关；

13)脱扣装置退出。