[发明专利]车载屏幕角度调节方法及装置

说明书

本申请提供了一种本车载屏幕角度调节方法，涉及智能驾舱领域，当根据驾驶员头部图像判断出驾驶员观察车载屏幕超过预设时间后，则说明驾驶员此时有观看车载屏幕或控制车载屏幕的需求，如果此时车辆速度小于预设速度，即驾驶员可以安全地控制观看或控制车载屏幕，则控制车载屏幕向驾驶员一侧旋转预设角度，从而方便驾驶员观看或控制车载屏幕。

技术领域

本申请涉及智能驾舱领域，特别涉及一种车载屏幕角度调节方法及装置。

背景技术

随着驾驶员对信息需求量的逐渐增加，以及制造水平的逐渐进步，车辆中控台上设置的车载屏幕的尺寸也越来越大。

为了使车载屏幕的显示方式更加灵活，部分车辆的车载屏幕可以沿垂直于屏幕的转轴旋转，从而在竖屏以及横屏显示方式中间切换。

但是，但现有的车载屏幕并不能朝向驾驶员一方或朝向副驾乘员一方旋转，观看及控制体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车载屏幕角度调节方法及装置，能够灵活控制车载屏幕朝向驾驶员一方或副驾乘员一方旋转，提高了观看即控制体验。

具体而言，包括以下的技术方案：

第一方面，本申请提供了一种车载屏幕角度调节方法，方法包括：

获取驾驶员头部图像。

根据驾驶员头部图像判断驾驶员是否观察车载屏幕超过预设时间。

当判断出驾驶员观察车载屏幕超过预设时间后，获取车辆速度。

判断车辆速度是否小于预设速度。

当判断出车辆速度小于预设速度时，控制车载屏幕沿垂直于车辆底盘所在平面的旋转轴，向驾驶员一侧旋转预设角度。

可选择地，根据驾驶员头部图像判断驾驶员是否观察车载屏幕超过预设时间，包括：

从驾驶员头部图像识别出驾驶员的视觉焦点或面部角度。

根据视觉焦点或面部角度判断驾驶员是否观察车载屏幕。

当判断出驾驶员观察车载屏幕时，对第一观察时间进行累加。

判断第一观察时间是否超过预设时间。

可选择地，方法还包括：

当根据驾驶员头部图像判断出驾驶员并未观察车载屏幕时，对第一观察时间进行清零，并获取副驾乘员头部图像。

从副驾乘员头部图像识别出副驾乘员的视觉焦点或面部角度。

根据视觉焦点或面部角度判断副驾乘员是否观察车载屏幕。

当判断出副驾乘员观察车载屏幕时，对第二观察时间进行累加。

判断第二观察时间是否超过预设时间。

当判断出第二观察时间超过预设时间后，控制车载屏幕沿垂直于车辆底盘所在平面的旋转轴，向副驾乘员一侧旋转预设角度。

可选择地，方法还包括：

当判断出车辆速度不小于预设速度时，控制车载屏幕显示警示信息，警示信息用于提示驾驶员专注于路面情况。

可选择地，方法还包括：

获取车辆档位。

判断车辆档位是否为倒档。

当判断出车辆档位为倒档时，控制车载屏幕沿垂直于车辆底盘所在平面的旋转轴，向驾驶员一侧旋转预设角度。

可选择地，方法还包括：

获取自动泊车模式状态。