[发明专利]车载屏幕角度调节方法及装置

权利要求书

1.一种车载屏幕角度调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶员头部图像；

根据所述驾驶员头部图像判断驾驶员是否观察车载屏幕超过预设时间；

当判断出所述驾驶员观察所述车载屏幕超过所述预设时间后，获取车辆速度；

判断所述车辆速度是否小于预设速度；

当判断出所述车辆速度小于所述预设速度时，控制所述车载屏幕沿垂直于车辆底盘所在平面的旋转轴，向所述驾驶员一侧旋转预设角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员头部图像判断驾驶员是否观察车载屏幕超过预设时间，包括：

从所述驾驶员头部图像识别出所述驾驶员的视觉焦点或面部角度；

根据所述视觉焦点或所述面部角度判断所述驾驶员是否观察所述车载屏幕；

当判断出所述驾驶员观察所述车载屏幕时，对第一观察时间进行累加；

判断所述第一观察时间是否超过预设时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述驾驶员头部图像判断出驾驶员并未观察所述车载屏幕时，对所述第一观察时间进行清零，并获取副驾乘员头部图像；

从所述副驾乘员头部图像识别出所述副驾乘员的所述视觉焦点或所述面部角度；

根据所述视觉焦点或所述面部角度判断所述副驾乘员是否观察所述车载屏幕；

当判断出所述副驾乘员观察所述车载屏幕时，对第二观察时间进行累加；

判断所述第二观察时间是否超过所述预设时间；

当判断出所述第二观察时间超过所述预设时间后，控制所述车载屏幕沿垂直于车辆底盘所在平面的旋转轴，向所述副驾乘员一侧旋转所述预设角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述车辆速度不小于所述预设速度时，控制所述车载屏幕显示警示信息，所述警示信息用于提示所述驾驶员专注于路面情况。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆档位；

判断所述车辆档位是否为倒档；

当判断出所述车辆档位为倒档时，控制所述车载屏幕沿垂直于车辆底盘所在平面的旋转轴，向所述驾驶员一侧旋转所述预设角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取自动泊车模式状态；

判断所述自动泊车模式状态是否为开启状态；

当判断出所述自动泊车模式状态为开启状态时，控制所述车载屏幕沿垂直于车辆底盘所在平面的旋转轴，向所述驾驶员一侧旋转所述预设角度。

7.根据权利要求1、5和6任一所述的方法，所述控制所述车载屏幕沿垂直于车辆底盘的旋转轴向所述驾驶员一侧旋转所述预设角度后，所述方法还包括：

获取所述驾驶员头部图像中包括的所述驾驶员的头部的第一高度；

根据所述第一高度和预设基准高度，控制所述车载屏幕调整俯仰角以朝向所述驾驶员的头部。

8.根据权利要求3所述的方法，所述控制所述车载屏幕沿垂直于车辆底盘的旋转轴向所述副驾乘员一侧旋转所述预设角度后，所述方法还包括：

获取所述副驾乘员头部图像中包括的所述副驾乘员的头部的第二高度；

根据所述第二高度和预设基准高度，控制所述车载屏幕调整俯仰角以朝向所述副驾乘员的头部。

9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

获取手势信息；

根据所述手势信息，控制所述车载屏幕旋转。

10.一种车载屏幕角度调节装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取驾驶员头部图像；

判断模块，被配置为根据所述驾驶员头部图像判断驾驶员是否观察车载屏幕超过预设时间；

所述获取模块还被配置为当判断出所述驾驶员观察所述车载屏幕超过所述预设时间后，获取车辆速度；

所述判断模块还被配置为判断所述车辆速度是否小于预设速度；

控制模块，被配置为当判断出所述车辆速度小于所述预设速度时，控制所述车载屏幕沿垂直于车辆底盘所在平面的旋转轴，向所述驾驶员一侧旋转预设角度。