[发明专利]一种便携式鱼苗自动计数装置

说明书

本发明公开了一种便携式鱼苗自动计数装置，包括入鱼口、计数箱体、出鱼口、透光白板、补光盒、支撑杆、支撑框、折叠支架；计数箱体一端连接入鱼口，另一端连接出鱼口，三者构成过鱼通道，计数箱体底面具有镂空，入鱼口在不计数时可以推入计数箱内部，补光盒置于计数箱体底部，在计数箱体镂空与补光盒之间设置有透光白板；支撑框设于补光盒下方，支撑框、补光盒、支撑杆构成三角支撑结构用于控制补光盒与支撑框夹角从而调节所述装置的计数速度。本发明装置可在保证计数快速性和准确性的前提下，将计数装置简单化、小型化、便携化，方便计数装置的转移和运输。

技术领域

本发明涉及水产养殖装备技术，具体涉及一种便携式鱼苗自动计数装置。

背景技术

准确估计鱼苗数量涉及鱼类养殖中的投喂管理、养殖密度控制、存活率评估、鱼苗销购等各方面，是科学、规范管理的基础保障。我国存在上万家小型养殖场，其养殖规模小，分布广泛，而且养殖池塘分散。在大部分苗场中，单次鱼苗计数数量小，但其主流方法依然是抽样称重。在人工抽样计数过程中容易对鱼苗造成损伤，而且当抽样数量小时，采用称重估计的数量误差大；当抽样数量大或全部计数时，则存在抽样计数过程耗时、费力等问题。随着鱼类养殖领域从业人员不断降低，对鱼苗计数的机械化、自动化水平需求不断提升。国内外也已经出现的一些对自动化鱼苗计数装置和方法的研究，但大多数计数装置体积较大，需要结合其他机械化设备进行操作，不方便转移，并不适应小批量计数（小于20万尾/小时）需求和养殖场地分散等现状。

中国发明申请公布号CN113408687A公开了一种高通量鱼苗在线计数装置，通过拼接的方式构建了一套连续计数的高通量鱼苗计数方案，可以实现连续计数，提高了计数效率，但不方便拆卸和组装，而且需要额外连接计数单元和显示单元，加上固定支架导致计数装置体积较大，不适合较远距离的转移。

中国发明申请公布号CN109509175A公开了一种基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器及计数方法，可通过控制箱底部的底部摄像头采集计数盘内的鱼苗，并通过深度学习算法对鱼苗进行分割计数，但该计数方式只能对计数盘内的鱼苗进行计数，不能连续计数、效率低。

因此，研制一种无损、快速、小型化的便携式鱼苗计数系统具有重大意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便携式鱼苗自动计数装置，针对鱼类养殖场小批量计数和养殖场地分散等现状，在保证计数快速性和准确性的前提下，将计数装置简单化、小型化、便携化，方便计数装置的转移和运输。

为解决技术问题，本发明的解决方案是：

一种便携式鱼苗自动计数装置，包括入鱼口、计数箱体、出鱼口、透光白板、补光盒、支撑杆、支撑框、折叠支架；

所述的计数箱体为装置的主体部分，计数箱体一端连接入鱼口，另一端连接出鱼口，三者构成一条过鱼通道，计数箱体顶部还设置有图像采集模块、把手和控制器；所述入鱼口在不计数时可以推入计数箱内部，计数箱体底面具有镂空，所述补光盒置于计数箱体底部，并在计数箱体镂空与补光盒之间设置有透光白板；所述支撑框设于补光盒下方，支撑框与补光盒一端铰接，另一端设置支撑杆构成三角支撑结构，该三角支撑结构中补光盒与支撑框的夹角可调，从而可调节所述装置的计数速度，所述支撑框底部设置有折叠支架，在不计数时折叠支架可以折叠。

进一步的，所述计数箱体顶部还开有观察孔，打开用于查看计数箱体内部情况，观察孔通过活动挡板封闭。

进一步的，所述补光盒内部嵌有补光灯；计数箱体、透光白板、补光盒三者紧密贴合，形成夹层结构。

进一步的，所述三角支撑结构中，在不需计数时，将支撑杆放倒并隐藏在支撑框和补光盒之间，补光盒嵌入支撑框内；在需计数时，通过调整支撑杆的角度或连接位置或长度实现调节补光盒与支撑框的夹角，从而调节计数装置的计数速度。