[发明专利]一种视觉分选装置有效
| 申请号: | 202210731009.4 | 申请日: | 2022-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN115156073B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 陈良;姚远 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
| 主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 曹俊 |
| 地址: | 215031*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 视觉 分选 装置 | ||
本发明涉及分选装置技术领域,具体是一种视觉分选装置,包括自动分选箱,所述自动分选箱上固定安装有出料口和进料口,还包括:旋转检测机构,所述旋转检测机构位于所述自动分选箱内,并分别与所述出料口和进料口相配合安装;其中,旋转检测机构包括有驱动组件、旋转分选筒、凸点环面、待检测物品本体、扰动缺口B和检测组件,本发明视觉分选装置,结构新颖,可避免待检测物品因与检测组件接触时间短且表面积较大,而导致无法对所有部位充分检测的情况,有利于降低漏检率,避免不合格品混入合格品中,提高了分选工作的质量,节约了成本,为后续工作提供了便利。
技术领域
本发明涉及分选装置技术领域,具体是一种视觉分选装置。
背景技术
为了将工件分类,现有技术多是使用振动盘来执行工作任务。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,它通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序,实现工件分类。
现有的视觉分选装置,在使用过程中,通过相机对待测物品进行检测并分选,但对于一些尺寸较大的圆形物品,由于与相机接触时间短且表面积较大,相机很难对其全部的部位进行拍照检测,从而使漏检率高,容易导致不合格品混入合格品中,进而影响生产进的度以及产品的交付结果,使用十分不便,因此,针对以上现状,迫切需要开发一种视觉分选装置,以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种视觉分选装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种视觉分选装置,包括自动分选箱,所述自动分选箱上固定安装有出料口和进料口,还包括:
旋转检测机构,所述旋转检测机构位于所述自动分选箱内,并分别与所述出料口和进料口相配合安装;
其中,旋转检测机构包括有驱动组件、旋转分选筒、凸点环面、待检测物品本体、扰动缺口B和检测组件,所述驱动组件位于所述自动分选箱内,驱动组件上固定安装有若干个旋转分选筒,所述旋转分选筒内设有待检测物品本体,所述凸点环面固定安装在所述自动分选箱的内侧壁上,并与所述待检测物品本体滚动连接,所述扰动缺口B开设于所述旋转分选筒上,并与所述凸点环面相配合设置,所述检测组件分别与所述驱动组件和旋转分选筒相连接,驱动组件带动旋转分选筒和检测组件转动,旋转分选筒带动待检测物品本体通过扰动缺口B与凸点环面的壁面接触转动,待检测物品本体通过在旋转分选筒内滚动的方式实现检测组件对待检测物品本体的各个面充分检测并自动分选。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
在对物品进行视觉分选时,可通过设置的进料口,将物品送入至自动分选箱内,并在经过旋转检测机构分选后从出料口内排出,其中出料口的数量为两套,分别用于排出良品和不良品,当物品进入自动分选箱内后,可在重力作用下进入至旋转分选筒内,此时,驱动组件启动,可带动旋转分选筒在自动分选箱内转动,在旋转分选筒转动的过程中,旋转分选筒内的待检测物品本体通过扰动缺口B与自动分选箱内侧壁上的凸点环面相接触,从而可使待检测物品本体发生无规则的滚动,当待检测物品本体在旋转分选筒内滚动的同时,检测组件可对滚动的待检测物品本体上各个面进行充分检测,当旋转分选筒内的待检测物品本体在自动分选箱内旋转一周时,如果为不良品,则直接通过旋转分选筒向下排料,并经出料口排出外部,当未检测出异常时,则在待检测物品本体旋转一周后经另一套出料口排出外部,从而实现对待检测物品本体的分选,通过待检测物品本体在旋转分选筒内滚动检测,从而可避免待检测物品本体因与检测组件接触时间短且表面积较大,而导致无法对所有部位充分检测的情况,有利于降低漏检率,避免不合格品混入合格品中,提高了分选工作的质量,节约了成本,为后续工作提供了便利。
附图说明
图1为本发明实施例中整体的主视结构示意图。
图2为本发明实施例图1中A部分的放大结构示意图。
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