[发明专利]一种视觉分选装置

权利要求书

1.一种视觉分选装置，包括自动分选箱，所述自动分选箱上固定安装有出料口和进料口，其特征在于，还包括：

旋转检测机构，所述旋转检测机构位于所述自动分选箱内，并分别与所述出料口和进料口相配合安装；

其中，旋转检测机构包括有驱动组件、旋转分选筒、凸点环面、待检测物品本体、扰动缺口B和检测组件，所述驱动组件位于所述自动分选箱内，驱动组件上固定安装有若干个旋转分选筒，所述旋转分选筒内设有待检测物品本体，所述凸点环面固定安装在所述自动分选箱的内侧壁上，并与所述待检测物品本体滚动连接，所述扰动缺口B开设于所述旋转分选筒上，并与所述凸点环面相配合设置，所述检测组件分别与所述驱动组件和旋转分选筒相连接，驱动组件带动旋转分选筒和检测组件转动，旋转分选筒带动待检测物品本体通过扰动缺口B与凸点环面的壁面接触转动，待检测物品本体通过在旋转分选筒内滚动的方式实现检测组件对待检测物品本体的各个面充分检测并自动分选。

2.根据权利要求1所述的视觉分选装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

旋转电机，所述旋转电机位于所述自动分选箱的内底壁上；

检测转动轴，所述检测转动轴与所述旋转电机的输出端相连接，且所述检测转动轴上固定安装有支撑转板，所述支撑转板通过限位板与所述自动分选箱的内顶壁转动连接；以及

支撑杆，所述支撑杆周向均匀分布在所述检测转动轴上，并与所述旋转分选筒相连接。

3.根据权利要求2所述的视觉分选装置，其特征在于，所述检测组件包括：

检测相机，所述检测相机分布在所述检测转动轴上，并分别正对若干个所述旋转分选筒安装；

环形挡板，所述环形挡板的外内侧壁与若干个所述旋转分选筒的外侧壁相连接，并与所述进料口滑动连接；

检测进口和检测连通口，所述检测进口和检测连通口分别开设于所述旋转分选筒的两侧上，且所述检测进口与所述进料口可分离连接，所述检测连通口正对所述检测相机设置；以及

自动分选单元，所述自动分选单元分别与所述旋转分选筒和支撑转板相连接。

4.根据权利要求3所述的视觉分选装置，其特征在于，所述自动分选单元包括：

排料口，所述排料口开设于所述旋转分选筒的侧壁上，并与所述出料口相配合安装；

控制弹簧，所述控制弹簧的一端与所述旋转分选筒的内底壁相连接，控制弹簧的另一端上固定安装有升降板；

倾斜放置板，所述倾斜放置板与所述升降板相连接，且所述倾斜放置板上放置有所述待检测物品本体；以及

控制模块，所述控制模块分别与所述支撑转板和倾斜放置板相连接。

5.根据权利要求4所述的视觉分选装置，其特征在于，所述控制模块包括：

吸附控制件，所述吸附控制件的一端与所述支撑转板相连接；

吸附板，所述吸附板与所述旋转分选筒滑动连接，且所述吸附板还与所述吸附控制件可分离连接；以及

连接杆，所述连接杆的两端分别与所述倾斜放置板和吸附板相连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的视觉分选装置，其特征在于，还包括：环形凹槽，所述环形凹槽开设于所述自动分选箱的侧壁上，环形凹槽内转动安装有扰动传动圈；以及

横向扰动组件，所述横向扰动组件分别与所述扰动传动圈和待检测物品本体相连接。

7.根据权利要求6所述的视觉分选装置，其特征在于，所述横向扰动组件包括：

扰动滚筒，所述扰动滚筒套设在所述扰动传动圈上，且所述扰动滚筒还通过传动座滚动安装在所述环形凹槽内；

软质扰动齿，所述软质扰动齿均匀分布在所述扰动滚筒的侧壁上，并通过扰动缺口A和扰动缺口B与所述待检测物品本体接触连接；以及

驱动单元，所述驱动单元分别与所述自动分选箱和扰动传动圈相连接，并与所述扰动滚筒啮合连接。