[发明专利]一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居控制技术领域，通过毫米波雷达采集的人员的坐标信息，确定中心位置，再基于毫米波雷达的标识信息对应的家居控制位置，可以选择出符合中心位置的目标家居控制位置，并根据预先建立的多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。本申请可以准确的定位出人员的坐标信息的中心位置，精准的确定出要实施的家居设备控制方式，并且是自动完成对家居设备的控制。

技术领域

本申请涉及智能家居控制技术领域，特别涉及一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技越来越发达，智慧家居已经广泛的应用于人们的生活中，智慧家居得到长足的发展，从最开始的遥控器控制，到后来通过手机APP控制，到现在的语音助手控制，智慧家居的科技感和便利程度越来越高，而用户对控制的便捷和智能需求也在增长。

但是，现有技术中在进行智慧家居控制的过程中，无法准确的对室内的全部家居设备进行控制。

发明内容

为了解决上述现有技术中的问题，本申请提供了一种家居设备控制方法，可以准确的对室内的家居设备进行自动控制。

第一方面，本申请提供了一种家居设备控制方法，所述方法包括：

根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所述至少一个人员的坐标信息的中心位置；

根据毫米波雷达的标识信息，以及预先设定的所述标识信息与家居控制位置的对应关系，确定所述毫米波雷达对应的家居控制位置；

若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为多个，则分别确定所述中心位置与所述多个家居控制位置之间的多个候选距离值，并确定目标家居控制位置；其中，所述目标家居控制位置与所述中心位置的目标距离值为所述多个候选距离值中最小的；

根据预先建立的所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，以及所述目标家居控制位置，对家居设备进行控制。

本申请提供了一种家居设备控制方法，通过人员的坐标信息，确定中心位置，并基于毫米波雷达的标识信息对应的家居控制位置，可以选择出符合的目标家居控制位置，并根据预先建立的多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。本申请可以准确的定位出人员的坐标信息的中心位置，并精准的确定出应该实施的家居设备控制方式，以进行家居设备的控制。

在一种可能的实施方式中，所述确定所述毫米波雷达对应的家居控制位置之后，所述方法还包括：

若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为一个，则根据预先设定的所述毫米波雷达的标识信息与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所述至少一个人员的坐标信息的中心位置，包括：

从所述至少一个用户的坐标信息中任意选择一个坐标信息作为初始位置，以所述初始位置为圆心，以第一设定距离为半径，确定目标区域，并得到位于所述目标区域中的目标坐标信息以及所述目标坐标信息的数量；

根据所述目标坐标信息和所述初始位置，得到多个偏移向量；

根据所述多个偏移向量、所述目标坐标信息的数量和所述初始位置，得到偏移位置；

若所述偏移位置与所述初始位置之间的偏移距离小于第二设定距离，则将所述偏移位置作为中心位置。

上述方法可以实时确定毫米波雷达控制的区域下，人员的坐标信息对应的中心位置，进而准确的判断当前中心位置和家居控制位置之间的关系。

在一种可能的实施方式中，所述得到偏移位置之后，所述方法还包括：