[发明专利]一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种家居设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所述至少一个人员的坐标信息的中心位置；

根据毫米波雷达的标识信息，以及预先设定的所述标识信息与家居控制位置的对应关系，确定所述毫米波雷达对应的家居控制位置；

若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为多个，则分别确定所述中心位置与所述多个家居控制位置之间的多个候选距离值，并确定目标家居控制位置；其中，所述目标家居控制位置与所述中心位置的目标距离值为所述多个候选距离值中最小的；

根据预先建立的所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，以及所述目标家居控制位置，对家居设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述毫米波雷达对应的家居控制位置之后，所述方法还包括：

若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为一个，则根据预先设定的所述毫米波雷达的标识信息与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所述至少一个人员的坐标信息的中心位置，包括：

从所述至少一个用户的坐标信息中任意选择一个坐标信息作为初始位置，以所述初始位置为圆心，以第一设定距离为半径，确定目标区域，并得到位于所述目标区域中的目标坐标信息以及所述目标坐标信息的数量；

根据所述目标坐标信息和所述初始位置，得到多个偏移向量；

根据所述多个偏移向量、所述目标坐标信息的数量和所述初始位置，得到偏移位置；

若所述偏移位置与所述初始位置之间的偏移距离小于第二设定距离，则将所述偏移位置作为中心位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到偏移位置之后，所述方法还包括：

若所述偏移距离大于第二设定距离，则从至少一个用户的坐标信息中选择一个除所述初始位置以外的其他用户的坐标信息作为新的初始位置，并返回执行所述确定目标区域的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式构建所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系：

响应用户的构建指令，通过所述毫米波雷达接收第一人员分布坐标，将所述第一人员分布坐标作为家居控制位置，并将用户选择家居设备控制方式与所述中心位置进行绑定；

基于绑定结果确定所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式构建所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系：

响应用户的构建指令，获取多组第二人员分布坐标；其中，每组第二人员分布坐标为使用每个家居设备控制方式，对家居设备进行多次控制时，毫米波雷达采集到的坐标信息；

针对多组第二人员分布坐标，确定所述每个家居设备控制方式对应的家居控制位置，并将所述每个家居设备控制方式与对应的家居控制位置进行绑定；

基于绑定结果确定所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对多组第二人员分布坐标，确定所述每个家居设备控制方式对应的家居控制位置，包括：

针对任意一个家居设备控制方式，得到所述任意一个家居设备控制方式对应的第二人员分布坐标；

基于所述第二人员分布坐标的坐标数量，确定所述第二人员分布坐标的位置权重；

从所述第二人员分布坐标中任意选择一个人员分布坐标作为初始位置，以所述初始位置为圆心，以第三设定距离为半径，确定候选区域，并得到位于所述候选区域中的目标第二人员分布坐标以及所述目标第二人员分布坐标的数量；

根据所述目标第二人员分布坐标和所述初始位置，得到多个偏移向量；

根据所述多个偏移向量、所述目标第二人员分布坐标的数量、所述目标第二人员分布坐标的位置权重和所述初始位置，得到偏移位置；

若所述偏移位置与所述初始位置之间的偏移距离小于第四设定距离，则将所述偏移位置作为所述任意一个家居设备控制方式的家居控制位置。