[发明专利]一种隧道结构

权利要求书

1.一种隧道结构，其特征在于，包括：

隧道主体、设置在所述隧道主体一定距离区域内的隧道附属结构以及控制中心；

所述隧道附属结构包括至少一个第一储藏室和至少一个第二储藏室；

所述第一储藏室内设有传动臂和互相堆叠成长方体排列的多个第一储存单元，所述第一储存单元用于存储第一类物品；

所述第二储藏室内设有呈螺旋结构的排布架以及按序排布在所述排布架上的多个第二储存单元，所述第二储存单元用于存储第二类物品；

所述控制中心用于确定物品需求，根据所述物品需求确定目标储藏室中的目标储存单元并控制所述目标储存单元从所述目标储藏室内移出，及在所述目标储存单元为任一个第一储存单元时，根据所述目标储存单元的当前位置与等待移出位置的关系计算移动路径，并控制所述传动臂按照所述移动路径带动所述目标储存单元旋转至所述等待移出位置后移出；

所述一定距离区域为所述隧道主体的出口和/或入口处的地下；

所述隧道结构还包括第一滑轨和传动机构，所述第一滑轨布置在所述隧道主体的顶部且沿所述隧道主体的纵向延伸；

所述第一储存单元和所述第二储存单元均包括储存舱和位于所述储存舱顶部的第二滑轨，所述第二滑轨沿所述隧道主体的横向延伸；

所述控制中心还用于控制所述传动机构将所述目标储存单元与所述第一滑轨连接，且将所述目标储存单元移动至所述隧道主体的纵向上的第一预设位置，及控制所述传动机构移动所述第二滑轨以使所述目标储存单元移动至所述隧道主体的横向上的第二预设位置；

当所述储存舱与所述第一滑轨连接时所述储存舱对应的所述第二滑轨与所述第一滑轨连接。

2.根据权利要求1所述的隧道结构，其特征在于，还包括：

避障系统，与所述控制中心连接，所述避障系统用于采集所述目标储存单元前方的障碍物信息；

所述控制中心还用于根据所述障碍物信息预判所述目标储存单元发生碰撞的概率值，当所述概率值大于预设值时，所述控制中心控制所述传动机构移动所述第二滑轨以调整所述目标储存单元在所述隧道主体的横向上的位置。

3.根据权利要求1所述的隧道结构，其特征在于，所述第一储存单元和所述第二储存单元均还包括：

伸缩杆，位于所述储存舱与所述第二滑轨之间，所述伸缩杆沿所述隧道主体的竖向延伸且所述伸缩杆配置成在竖向上的长度可改变；

所述控制中心还用于控制所述伸缩杆伸缩以使所述储存舱在竖向上移动至第三预设位置。

4.根据权利要求3所述的隧道结构，其特征在于，所述传动机构包括：

动力单元、第一滑轮和第二滑轮；

所述动力单元与所述第一滑轮及所述第二滑轮均连接；

所述第一滑轮与所述第一滑轨连接；

所述第二滑轮与所述第二滑轨连接；

所述第一滑轮与所述第二滑轮连接，且所述第一滑轮位于所述第二滑轮的上方；

所述控制中心用于控制所述动力单元带动所述第一滑轮和所述第二滑轮转动，以使所述储存舱在纵向、横向上移动。

5.根据权利要求4所述的隧道结构，其特征在于，所述第一滑轨包括第一板件、第二板件和第三板件；

所述第一板件和所述第二板件平行布置，且所述第一板件位于所述第二板件的上方；

所述第三板件连接在所述第一板件和所述第二板件之间，且所述第三板件与所述第一板件垂直布置；

所述第一板件包括第一本体、分别沿所述第一本体的两侧向下延伸的第一翻边和第二翻边；

所述第二板件包括第二本体、分别沿所述第二本体的两侧向上延伸的第三翻边和第四翻边；

所述第一翻边、所述第三翻边、所述第一本体、所述第二本体和所述第三板件之间形成第一子滑轨；

所述第二翻边、所述第四翻边、所述第一本体、所述第二本体和所述第三板件之间形成第二子滑轨；

所述第一滑轮包括第三本体、连接件、第一子滑轮和第二子滑轮；

所述第一子滑轮和所述第二子滑轮分别与所述第三本体的一个端部连接；

所述第一子滑轮位于所述第一子滑轨中，所述第二子滑轮位于所述第二子滑轨中；

所述连接件连接在所述第二滑轮与所述第三本体之间。