[发明专利]一种航天超薄壁管材弯曲成形用可变径芯棒

权利要求书

1.一种航天超薄壁管材弯曲成形用可变径芯棒，其特征在于，该装置包括芯棒(1)和可变径芯球链；其中可变径芯球链是由多个可变径芯球(2)通过球铰配合而成；

所述芯棒(1)包括芯棒上顶盖(11)、芯棒主体(12)、凸轮盘一(13)、锁紧块一(14)、凸轮盘二(15)、调节手柄一(16)；所述上顶盖(11)固连在芯棒主体(12)上；所述凸轮盘一(13)、锁紧块一(14)、凸轮盘二(15)组装的芯棒锁紧机械机构位于所述上顶盖(11)内；所述凸轮盘二(15)固连在芯棒主体(12)上；所述凸轮盘一(13)和凸轮盘二(15)上分别设置有多个槽口一(132)和槽口二(151)；所述锁紧块一(14)上下表面分别设置导柱一(141)和导柱二(142)，通过所述导柱一(141)与槽口一(132)配合、导柱二(142)和槽口二(151)配合，实现锁紧块一(14)的开合；所述调节手柄一(16)装配在凸轮盘一(13)上，用于调节锁紧块一(14)的开合；

所述可变径芯球(2)包括主体支撑部分(3)、芯球直径调节部分(4)、调节锁紧部分(5)；所述可变径芯球(2)的球体嵌入所述所述芯棒(1)的芯棒锁紧机械机构中，并通过所述芯球直径调节部分(4)实现变径，通过所述调节锁紧部分(5)实现可变径芯球(2)的球铰配合的锁紧。

2.根据权利要求1所述的航天超薄壁管材弯曲成形用可变径芯棒，其特征在于，所述主体支撑部分(3)包括上安装盖(31)、中间腔体(32)、圆弧支撑块(33)、支撑杆(34)、中段连接滑块(35)、电机安装板(36)；

所述上安装盖(31)与中间腔体(32)固连；所述圆弧支撑块(33)为多个，均匀布置在所述中间腔体(32)的周围；每个圆弧支撑块(33)通过两个支撑杆(34)与中段连接滑块(35)固连；所述的电机安装板(36)安装在中间腔体(32)上。

3.根据权利要求2所述的航天超薄壁管材弯曲成形用可变径芯棒，其特征在于，所述芯球直径调节部分(4)包括螺纹传动轴(41)、电机(42)、小销齿轮(43)、大销齿轮(44)、联轴器(45)、驱动轴(46)、球轴承(47)、轴承座(48)；

所述螺纹传动轴(41)与所述中间连接滑块(35)的数量相等，两者通过螺纹配合连接；所述螺纹传动轴(41)的轴头与小销齿轮(43)固连；所述电机(42)安装在电机安装板(36)上，并通过联轴器(45)与驱动轴(46)连接，所述驱动轴(46)固连所述大销齿轮(44)；所述球轴承(47)通过过盈配合与轴承座(48)连接；所述的轴承座固连在所述中间腔体(32)上；所述螺纹传动轴(41)通过所述球轴承(47)支撑在所述中间腔体(32)上；所述螺纹传动轴(41)与中段连接滑块(35)螺纹连接；

所述电机(42)带动驱动轴(46)转动，进而带动大销齿轮(44)做旋转运动；所述大销齿轮(44)通过齿轮配合将旋转运动传递给小销齿轮(43)，所述小销齿轮(43)通过带动传动轴(41)做旋转运动，所述传动轴(41)通过螺纹传动带动所述中段连接滑块(35)滑动，进一步带动圆弧支撑块(33)做径向的直线运动，实现变径。

4.根据权利要求3所述的航天超薄壁管材弯曲成形用可变径芯棒，其特征在于，所述调节锁紧部分(5)包括下安装盖(51)、调节手柄二(52)、凸轮盘三(53)、锁紧块二(54)、凸轮盘四(55)、支撑柱二(56)；

所述下安装盖(51)固连在所述中间腔体(32)上；所述凸轮盘四(55)、锁紧块二(54)、凸轮盘三(53)组成的芯球锁紧机械机构位于所述下安装盖(51)和中间腔体(32)的安装槽二(322)之间；所述凸轮盘四(55)上开设多个槽口四(551)，所述凸轮盘三(53)开设多个槽口三(532)，所述锁紧块二(54)的上下表面分别设置导柱四(542)和导柱三(541)，通过导柱四(542)与所述槽口四(551)的配合、导柱三(541)和槽口三(532)的配合，实现锁紧块二(54)的开合；所述调节手柄二(52)装配在凸轮盘三(53)上，用于调节所述锁紧块二(54)的开合。

5.根据权利要求4所述的航天超薄壁管材弯曲成形用可变径芯棒，其特征在于，所述圆弧支撑块(33)为六个；所述中段连接滑块(35)为六个，所述支撑杆(34)为十二个。