[发明专利]一种拖地机构、清洁装置以及清洁装置控制方法

说明书

本发明涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机构、清洁装置以及清洁装置控制方法。上述清洁机构包括驱动组件和拖地组件，拖地组件包括第一辊轮和拖布，第一辊轮与驱动组件的输出端连接，拖布围设在第一辊轮的外周，驱动组件能驱动第一辊轮间歇转动，待拖布的拖地区域脏污后由驱动组件带动拖布转动将脏污面转走，保证拖布的干净面继续拖地，整块拖布被分成多块拖地区域进行拖地，拖布不会整块同时脏污，拖布的拖地区域脏污后被及时转走保证拖地干净，使用者无需频繁更换拖布。清洁装置通过应用上述清洁机构，拖地时无需频繁更换拖布，且拖地效果更好。清洁装置控制方法应用于上述清洁装置进行拖地的控制，拖地时无需频繁更换拖布，且拖地效果更好。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别涉及一种拖地机构、清洁装置以及清洁装置控制方法。

背景技术

清洁装置广泛应用于生活中的各个领域，用于清洁地面的清洁装置种类越来越多，功能越来越全，现阶段已大体实现了自动化的清洁，使得清洁地面的工作变得越来越简单，且这种清洁装置一般有拖地的功能。

如今的这种清洁装置包括拖地机构，拖地机构包括拖布，拖布在清洁装置行进的过程中转动进行拖地，但是这种拖布在拖地过程中会使得整块拖布同时脏污，如果未及时更换干净的拖布，在拖地后期，拖布脏污严重的情况下去拖地反而会使地面越拖越脏，使用者往往需要频繁地更换整块干净的拖布来避免上述情况的发生。

因此，亟需设计一种拖地机构、清洁装置以及清洁装置控制方法，以解决拖布更换频次过高的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种拖地机构，以降低拖布的更换频率，并且保证拖地效果。

本发明的另一个目的在于提供一种清洁装置，以降低拖布的更换频率，提高清洁装置工作的连续性。

本发明的再一个目的在于提供一种清洁装置控制方法，以降低拖布的更换频率，并且保证拖地效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拖地机构，包括：

驱动组件；以及

拖地组件，包括第一辊轮和拖布，上述第一辊轮能与上述驱动组件的输出端连接，上述拖布围设在上述第一辊轮的外周，上述驱动组件被配置为驱动上述第一辊轮带动上述拖布间歇转动。

可选地，上述拖地组件还包括第二辊轮，上述第一辊轮能带动上述第二辊轮转动，上述第二辊轮与上述第一辊轮沿预设方向间隔设置，上述拖布围设在上述第一辊轮和上述第二辊轮外并被上述第一辊轮和上述第二辊轮共同张紧。

可选地，上述拖布由其拖地的一端到其另一端向上倾斜设置。

可选地，上述拖地组件包括：

第一支架，与上述第一辊轮转动连接；

第二支架，与上述第二辊轮转动连接，上述拖布围设在上述第一支架和上述第二支架的外周上，并且上述拖布由上述第一支架的一端到第二支架的一端向下倾斜设置；以及

弹性件，上述第一支架和上述第二支架通过上述弹性件连接。

可选地，上述驱动组件能够进行正转或反转，当上述驱动组件进行正转或反转两种状态的其中一个状态时，上述驱动组件的输出端与上述第一辊轮传动连接，当上述驱动组件处于另一个状态时，上述驱动组件的输出端与上述第一辊轮相分离。

可选地，上述驱动组件包括：

安装件，设置在上述拖地组件的一侧；

驱动件，设置在上述安装件上，并且能进行正转或反转；

第一斜齿轮，转动设置在上述安装件上，并且与上述驱动件的输出端传动连接；以及