[发明专利]一种基于自适应感知的智能驾驶方法、装置和电子设备

说明书

本说明书实施例提供一种基于自适应感知的智能驾驶方法，通过在移动对象上配置可受控旋转的采集设备，无需在四周安装多个采集设备，只需要以旋转的方式即可实现不同角度视野的采集，提高了灵活性，在确定所述移动对象的当前动作意图信息后，根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，控制采集设备的采集视角，采集外界信息，基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动。由于动作意图反映了需求，因此，能够实现按需采集，从而减少了采集设备数量，降低了成本。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于自适应感知的智能驾驶方法、装置和电子设备。

背景技术

在自动驾驶领域，控制汽车的移动往往需要充分的熟悉车辆周围的外界环境信息，从而为自动驾驶自主决策与规划提供充分的信息，最终实现安全、智能、高效的驾驶。因此，业内目前在汽车四周，都会安装各种采集设备，以获得各个视角的外界信息。

然而，这种方式灵活性较差，导致需要安装大量的采集设备，成本较高，有必要提供一种较灵活成本低的智能驾驶感知方案。

发明内容

本说明书实施例提供一种基于自适应感知的智能驾驶方法、装置和电子设备，用以提高灵活性，降低成本。

本说明书实施例还提供一种基于自适应感知的智能驾驶方法，其特征在于，包括：

在移动对象上配置可受控旋转的采集设备；

确定所述移动对象的当前动作意图信息；

根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，并根据所述外界信息采集范围控制采集设备的采集视角，采集外界信息；

对采集的外界信息进行分类存储，基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动。

可选地，所述根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，包括：

根据驾驶意图确定所述移动对象将覆盖的目标区域及目标方向；

所述根据所述外界信息采集范围控制采集设备的采集视角，包括：

根据所述移动对象将覆盖的区域及方向旋转所述采集设备，进行外界信息采集。

可选地，所述基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动，包括：

根据所述外界信息判断所述当前动作意图的安全度，若所述当前动作意图的安全度超出预设范围，则根据所述局部视野采集系统采集的外界信息调整动作意图，并根据调整后的动作意图控制所述移动对象移动。

可选地，对采集的外界信息进行分类存储，包括：

按照外界信息采集时刻距当前时刻的时间间隔，将其分为长期外界信息和短期外界信息，并分别进行存储；

所述根据所述外界信息判断所述当前动作意图的安全度，包括：

获取不同时刻采集的短期外界信息，包括当前时刻采集的外界信息和历史时刻采集的短期外界信息，结合当前时刻采集的外界信息和历史时刻采集的短期外界信息判断所述驾驶意图的安全度。

可选地，还包括：

对长期外界信息进行筛选和特征提取，接入自动驾驶系统，结合提取出的特征进行自动驾驶策略的规划和决策。

可选地，还包括：

监测所述采集设备的实际旋转角度，驱动控制单元根据所述实际旋转角度与目标旋转角度的偏差调整旋转指令。

可选地，所述动作意图信息包括：单车道直行、单车道转弯、换道、超车、匝道汇入、匝道汇出、通过有交通信号灯的路口、通过无交通灯的路口和通过交通复杂路段中的至少一个。