[发明专利]一种基于自适应感知的智能驾驶方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于自适应感知的智能驾驶方法，其特征在于，包括：

在移动对象上配置可受控旋转的采集设备；

确定所述移动对象的当前动作意图信息；

根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，并根据所述外界信息采集范围控制采集设备的采集视角，采集外界信息；

对采集的外界信息进行分类存储，基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，包括：

根据驾驶意图确定所述移动对象将覆盖的目标区域及目标方向；

所述根据所述外界信息采集范围控制采集设备的采集视角，包括：

根据所述移动对象将覆盖的区域及方向旋转所述采集设备，进行外界信息采集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动，包括：

根据所述外界信息判断所述当前动作意图的安全度，若所述当前动作意图的安全度超出预设范围，则根据所述局部视野采集系统采集的外界信息调整动作意图，并根据调整后的动作意图控制所述移动对象移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对采集的外界信息进行分类存储，包括：

按照外界信息采集时刻距当前时刻的时间间隔，将其分为长期外界信息和短期外界信息，并分别进行存储；

所述根据所述外界信息判断所述当前动作意图的安全度，包括：

获取不同时刻采集的短期外界信息，包括当前时刻采集的外界信息和历史时刻采集的短期外界信息，结合当前时刻采集的外界信息和历史时刻采集的短期外界信息判断所述驾驶意图的安全度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

对长期外界信息进行筛选和特征提取，接入自动驾驶系统，结合提取出的特征进行自动驾驶策略的规划和决策。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测所述采集设备的实际旋转角度，驱动控制单元根据所述实际旋转角度与目标旋转角度的偏差调整旋转指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作意图信息包括：单车道直行、单车道转弯、换道、超车、匝道汇入、匝道汇出、通过有交通信号灯的路口、通过无交通灯的路口和通过交通复杂路段中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集设备为激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波雷达中的至少一种。

9.一种基于自适应感知的智能驾驶装置，其特征在于，包括：

采集模块，在移动对象上配置可受控旋转的采集设备；

意图识别模块，确定所述移动对象的当前动作意图信息；

采集控制模块，根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，并根据所述外界信息采集范围控制采集设备的采集视角，采集外界信息；

移动控制模块，对采集的外界信息进行分类存储，基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动。

10.一种电子设备，其中，该电子设备包括：

处理器；以及，

存储计算机可执行程序的存储器，所述可执行程序在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的方法。