[发明专利]雷达虚假目标的抑制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种雷达虚假目标的抑制方法、装置、电子设备和存储介质。确定目标雷达获取到的混合信号；其中，所述混合信号在所述目标雷达开始传输目标发射信号之后进行获取；根据所述混合信号进行虚假目标检测；若所述混合信号中存在虚假目标，则从所述混合信号中剔除预先确定的干扰副本信号进行虚假目标抑制；其中，所述干扰副本信号为预先在所述目标雷达停止传输目标发射信号时进行确定。本技术方案解决了由于雷达间干扰而导致的漏检和/或错误检测问题，实现了雷达接收信息的准确性。

技术领域

本发明涉及雷达信息处理的技术领域，尤其涉及雷达虚假目标的抑制方法、装置、电子设备和存储介质发明名称。

背景技术

随着自动驾驶或高级驾驶员辅助系统的汽车的发展，调频连续波(FrequencyModulated Continuous Wave，FMCW)雷达将被广泛应用。

现有技术中，车辆行驶中，通过雷达检测到信息不仅有所需的目标信息，还接收到的来自其他雷达的信号，使得最终接收到的信息会很杂，则需要对信息进行检测。目前，对于信息的检测方法会出现漏检或因窄带干扰产生误检。

所以，雷达间干扰而导致的漏检和/或错误检测在不久的将来可能会成为一个严重的问题。

发明内容

本发明提供了一种雷达虚假目标的抑制方法、装置、电子设备和存储介质发明，以解决由于雷达间干扰而导致的漏检和/或错误检测。

根据本发明的一方面，提供了一种雷达虚假目标的抑制方法，包括：

确定目标雷达获取到的混合信号；其中，所述混合信号在所述目标雷达开始传输目标发射信号之后进行获取；

根据所述混合信号进行虚假目标检测；

若所述混合信号中存在虚假目标，则从所述混合信号中剔除预先确定的干扰副本信号进行虚假目标抑制；其中，所述干扰副本信号为预先在所述目标雷达停止传输目标发射信号时进行确定。

可选的，所述干扰副本信号的预先确定步骤包括：

在所述目标雷达停止传输目标发射信号之后进行载波侦听；

对载波侦听获取到的信号进行傅里叶变换，得到的频谱为干扰副本信号。

可选的，从所述混合信号中剔除预先确定的干扰副本信号进行虚假目标抑制，包括：

确定所述混合信号在所述干扰副本信号的频谱上每个频率的混合功率谱，和所述干扰副本信号的干扰功率谱；

从混合功率谱中减去对应频率的干扰功率谱得到抑制功率谱，为进行虚假目标抑制后的信号。

可选的，所述混合功率谱的计算公式如下：

所述干扰功率谱的计算公式如下：

其中，i＝1～N，i为进行傅里叶变换得到的干扰副本信号，N是傅里叶变换的样本数；S_I(i)为频率分量的复振频；n_I(i)为干扰副本信号中的噪声；n_D(i)为目标发射信号中包含的噪声；S_D(i)为目标发射信号反射的有用信号。

可选的，所述目标发射信号为啁啾信号；

相应的，从混合功率谱中减去对应频率的干扰功率谱得到抑制功率谱，包括：

对具有M个啁啾的目标发射信号，对检测到虚假目标的第j个啁啾信号使用干扰副本信号进行连续减法，计算公式如下所示：