[发明专利]雷达虚假目标的抑制方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202210725759.0 | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN114895264A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 陶征;程伟;王鹏立 | 申请(专利权)人: | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/41 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王瑞云 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 虚假 目标 抑制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种雷达虚假目标的抑制方法,其特征在于,包括:
确定目标雷达获取到的混合信号;其中,所述混合信号在所述目标雷达开始传输目标发射信号之后进行获取;
根据所述混合信号进行虚假目标检测;
若所述混合信号中存在虚假目标,则从所述混合信号中剔除预先确定的干扰副本信号进行虚假目标抑制;其中,所述干扰副本信号为预先在所述目标雷达停止传输目标发射信号时进行确定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述干扰副本信号的预先确定步骤包括:
在所述目标雷达停止传输目标发射信号之后进行载波侦听;
对载波侦听获取到的信号进行傅里叶变换,得到的频谱为干扰副本信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,从所述混合信号中剔除预先确定的干扰副本信号进行虚假目标抑制,包括:
确定所述混合信号在所述干扰副本信号的频谱上每个频率的混合功率谱,和所述干扰副本信号的干扰功率谱;
从混合功率谱中减去对应频率的干扰功率谱得到抑制功率谱,为进行虚假目标抑制后的信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述混合功率谱的计算公式如下:
所述干扰功率谱的计算公式如下:
其中,i=1~N,i为进行傅里叶变换得到的干扰副本信号,N是傅里叶变换的样本数;SI(i)为频率分量的复振频;nI(i)为干扰副本信号中的噪声;nD(i)为目标发射信号中包含的噪声;SD(i)为目标发射信号反射的有用信号。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标发射信号为啁啾信号;
相应的,从混合功率谱中减去对应频率的干扰功率谱得到抑制功率谱,包括:
对具有M个啁啾的目标发射信号,对检测到虚假目标的第j个啁啾信号使用干扰副本信号进行连续减法,计算公式如下所示:
SPS(j)(i)=|SPD(j)(i)-SPI(i)|(j=1~M-1);
其中,SPS(j)(i)为抑制功率谱,SPD(j)(i)为第j个啁啾信号的频谱对应的混合功率谱,SPI(i)为对应频率的干扰功率谱。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述混合信号进行虚假目标检测,包括:
确定所述混合信号的混合信号频谱;
若所述混合信号频谱中存在至少一个目标峰值,则存在虚假目标;其中,所述目标峰值大于预设阈值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述混合信号进行虚假目标检测之后,所述方法还包括:
若所述混合信号中不存在虚假目标,则所述混合信号即为进行虚假目标抑制后的信号。
8.一种雷达虚假目标的抑制装置,其特征在于,包括:
信号确定模块,用于确定目标雷达获取到的混合信号;其中,所述混合信号在所述目标雷达开始传输目标发射信号之后进行获取;
检测模块,用于根据所述混合信号进行虚假目标检测;
判断模块,用于若所述混合信号中存在虚假目标,则从所述混合信号中剔除预先确定的干扰副本信号进行虚假目标抑制;其中,所述干扰副本信号为预先在所述目标雷达停止传输目标发射信号时进行确定。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的雷达虚假目标的抑制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的雷达虚假目标的抑制方法。
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