[发明专利]一种色选机多次下料控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种色选机多次下料控制系统及控制方法，涉及物料分选技术领域，解决了现有技术在物料分选过程中，通过开关装置来衔接多层分选装置，需要综合考虑多层分选装置的工作效率，容易造成物料堆积，导致物料分选效率降低的技术问题；本发明通过所述振动器将所述料仓的原始物料均匀分配到若干所述滑道，对滑道上的异色物料进行剔除，获取物料剔除效率，结合物料剔除效率协调各级物料分选装置之间的分选工作，在保证物料分选精度的同时，能够提高物料分选效率；本发明中各级物料分选装置灵活连接，并通过设置的智能控制模块分析前一级物料分选装置的工作状态来协调后一级物料分选装置的分选工作，能够提高分选效率，保证物料分选的连贯性。

技术领域

本发明属于物料分选领域，涉及色选机多次下料控制技术，具体是一种色选机多次下料控制系统及控制方法。

背景技术

色选机基于物料光学特性差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来，即当图像传感器检测到异色颗粒时，通过喷气嘴或者空气枪将异色颗粒分离，实现物料分选的目的。

现有技术(公开号为CN110052400A的发明专利申请)公开了一种用于色选机的多层分选装置，基于CCD传感器、光源、背景板和开关装置设置多层物料分选结构，以提高色选精度。现有技术在物料分选过程中，通过开关装置来衔接多层分选装置，需要综合考虑多层分选装置的工作效率，容易造成物料堆积，导致物料分选效率降低；因此，亟须一种色选机多次下料控制系统及控制方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种色选机多次下料控制系统及控制方法，用于解决现有技术在物料分选过程中，通过开关装置来衔接多层分选装置，需要综合考虑多层分选装置的工作效率，容易造成物料堆积，导致物料分选效率降低的技术问题。

本发明设置了多级物料分选装置，并配置了智能控制模块，通过智能控制模块分析物料分选装置的分选状态，并协调各级物料分选装置之间的分选工作，在保证物料分选精度的同时，能够提高物料分选效率。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种色选机多次下料控制系统，包括若干级物料分选装置，以及用于控制若干级物料分选装置的智能控制模块，所述物料分选装置包括料仓、振动器、滑道、图像传感器和剔除装置，且若干级所述物料分选装置之间相互连接；

所述智能控制模块用于调节各级所述物料分选装置间的物料输送，包括：

通过所述振动器将所述料仓的原始物料均匀分配到若干所述滑道，并通过所述图像传感器和剔除装置的配合剔除异色物料，获取待评估物料；

根据所述图像传感器和所述剔除装置分析物料剔除效率；根据物料剔除效率判断是否将所述待评估物料输送至下一级所述物料分选装置；

当所述待评估物料输送至下一级所述物料分选装置时，对下一级所述物料分选装置对应的所述振动器进行延迟调节。

优选的，每级所述物料分选装置设置若干所述振动器，且每级所述物料分选装置中的振动器数量与滑道一致；

每条所述滑道均至少对应一个所述图像传感器，且每条所述滑道均对应设置有调光装置；其中，所述调光装置包括光源和背景板。

优选的，所述滑道上下两侧对应设置有所述图像传感器和所述背景板，且所述光源和所述背景板结合保证所述图像传感器的采集环境。

优选的，若干级所述物料分选装置首尾相连，包括：

上一级所述物料分选装置将获取的所述待评估物料直接输送至下一级所述物料分选装置对应的料仓中；或者

上一级所述物料分选装置将获取的所述待评估物料中输送至衔接仓，再通过所述衔接仓将所述待评估物料输送至下一级所述物料分选装置的料仓中。