[发明专利]一种色选机多次下料控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种色选机多次下料控制系统，包括若干级物料分选装置，以及用于控制若干级物料分选装置的智能控制模块，其特征在于：

所述物料分选装置包括料仓、振动器、滑道、图像传感器和剔除装置，且若干级所述物料分选装置之间相互连接；

所述智能控制模块用于调节各级所述物料分选装置间的物料输送，包括：

通过所述振动器将所述料仓的原始物料均匀分配到若干所述滑道，并通过所述图像传感器和剔除装置的配合剔除异色物料，获取待评估物料；

根据所述图像传感器和所述剔除装置分析物料剔除效率；根据物料剔除效率判断是否将所述待评估物料输送至下一级所述物料分选装置；

当所述待评估物料输送至下一级所述物料分选装置时，对下一级所述物料分选装置对应的所述振动器进行延迟调节。

2.根据权利要求1所述的一种色选机多次下料控制系统，其特征在于，每级所述物料分选装置设置若干所述振动器，且每级所述物料分选装置中的振动器数量与滑道一致；

每条所述滑道均至少对应一个所述图像传感器，且每条所述滑道均对应设置有调光装置；其中，所述调光装置包括光源和背景板。

3.根据权利要求2所述的一种色选机多次下料控制系统，其特征在于，所述滑道上下两侧对应设置有所述图像传感器和所述背景板，且所述光源和所述背景板结合保证所述图像传感器的采集环境。

4.根据权利要求1所述的一种色选机多次下料控制系统，其特征在于，若干级所述物料分选装置首尾相连，包括：

上一级所述物料分选装置将获取的所述待评估物料直接输送至下一级所述物料分选装置对应的料仓中；或者

上一级所述物料分选装置将获取的所述待评估物料中输送至衔接仓，再通过所述衔接仓将所述待评估物料输送至下一级所述物料分选装置的料仓中。

5.根据权利要求1所述的一种色选机多次下料控制系统，其特征在于，所述原始物料存储在一级所述物料分选装置的料仓中，且通过激光雷达对所述料仓中的原始物料进行识别分析，根据分析结果调节若干所述振动器的振动频率。

6.根据权利要求1所述的一种色选机多次下料控制系统，其特征在于，所述智能控制模块结合图像传感器和剔除装置获取物料剔除效率，包括：

获取设定周期；其中，所述设定周期包括1秒、10秒或者60秒；

通过所述图像传感器获取设定周期内异色物料总量，结合所述剔除装置的工作效率计算物料剔除效率；其中，所述剔除装置包括喷气嘴或者空气枪。

7.根据权利要求6所述的一种色选机多次下料控制系统，其特征在于，所述物料剔除效率不大于剔除效率阈值时，则将所述待评估物料输送至下一级所述物料分选装置；其中，所述剔除效率阈值根据经验设定；

同时根据设定周期内的原始物料总量或者上一级所述物料分选装置的振动器对下一级所述物料分选装置对应振动器的振动频率进行延迟调节。

8.一种色选机多次下料控制方法，基于权利要求1至7任意一项所述的一种色选机多次下料控制系统运行，其特征在于，包括：

通过振动器将料仓的原始物料均匀分配到若干滑道，并通过图像传感器和剔除装置的配合剔除异色物料，获取待评估物料；

根据图像传感器和剔除装置分析物料剔除效率；根据物料剔除效率判断是否将待评估物料输送至下一级物料分选装置；

当待评估物料输送至下一级物料分选装置时，对下一级物料分选装置对应的振动器进行延迟调节。