[发明专利]一种控制及数据安全控制方法、控制器及控制系统

权利要求书

1.一种控制及数据安全控制方法，应用于控制器中，其特征在于，包括：

将下控设备数字化，生成并存储数字孪生设备模型；

根据监控终端发送的第一控制指令，管理所述数字孪生设备模型的各项属性值；

以预设周期对所述数字孪生设备模型的各项属性值进行轮询，并根据轮询结果操作对应的下控设备；

以预设周期对下控设备的各项属性值进行轮询，并根据轮询结果更新对应数字孪生设备模型的属性值，以使数字孪生设备模型与下控设备的属性值保持一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理所述数字孪生设备模型的各项属性值，包括：

根据监控终端发送的第一控制指令，判断对应的数字孪生设备模型的属性值的状态；

若所述状态为睡眠态或就绪态，则更改所述属性值，并将属性值的状态设置为就绪态；所述就绪态，表示所述属性值已经接收到第一控制指令，但并未向下控设备发送；

若所述状态为执行态，则抛弃所述第一控制指令；所述执行态，表示所述属性值已经接收到第一控制指令，并已经向下控设备发送。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据轮询结果操作对应的下控设备，包括：

若轮询采集到的属性值的状态为就绪态，则发送第二控制指令至下控设备；

接收下控设备的回复指令，并将对应的属性值的状态设置为执行态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若未接收到下控设备的回复指令，则将对应的属性值的状态设置为睡眠态，并将所述属性值改回原始值；所述原始值为所述属性值接收第一控制指令之前的值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据轮询结果更新对应数字孪生设备模型的属性值，还包括：

若对下控设备轮询采集到的属性值与缓存值不同，则根据所述属性值，对相应数字孪生设备模型的属性值进行更新；

所述缓存值为上个预设周期对下控设备轮询采集到的属性值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对相应数字孪生设备模型的属性值进行更新，还包括：

判断所述属性值是否为可读写属性值；

若否，则更新对应的数字孪生设备模型的属性值；

若是，则判断所述属性值的状态；

若所述属性值的状态为睡眠态，则更新所述属性值；

若所述属性值的状态为执行态，则将所述状态设置为睡眠态；

若所述属性值的状态为就绪态，则不更新所述属性值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断对应的数字孪生设备模型的属性值的状态之前，还包括：

根据监控终端发送的第一控制指令，判断对应的数字孪生设备模型的属性值是否为可读写；

若是，则判断对应的数字孪生设备模型的属性值的状态；

若否，则抛弃所述第一控制指令。

8.一种控制器，其特征在于，至少包括：

设备模型调度模块，用于将下控设备数字化，生成并存储数字孪生设备模型，还用于根据监控终端发送的第一控制指令，管理所述数字孪生设备模型的各项属性值；

协议设备轮询模块，用于以预设周期对所述数字孪生设备模型的各项属性值进行轮询，并根据轮询结果操作对应的下控设备，还用于以预设周期对下控设备的各项属性值进行轮询，并根据轮询结果更新对应数字孪生设备模型的属性值，以使数字孪生设备模型与下控设备的属性值保持一致。

9.一种控制系统，其特征在于，包括：

控制器，及，分别与所述控制器相连的监控终端和下控设备；

所述控制器用于执行权利要求1～7任意一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的自动化控制系统，其特征在于，还包括：

至少一个扩展模块，与所述控制器相连，以使所述控制器通过所述扩展模块连接额外的下控设备。