[发明专利]一种智能扳手的扭矩值自动生成方法在审

专利信息
申请号: 202210717557.1 申请日: 2022-06-23
公开(公告)号: CN115026756A 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 方锡忠 申请(专利权)人: 黄山市星河机器人有限公司
主分类号: B25B23/147 分类号: B25B23/147;B25B21/00
代理公司: 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 代理人: 张晓芹
地址: 245900 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 扳手 扭矩 自动 生成 方法
【说明书】:

发明提供一种智能扳手的扭矩值自动生成方法,智能扳手的扭矩值自动生成方法,在电动扭矩扳手上设定螺栓的不同强度等级,然后安装电动扭矩扳手的套筒,套筒与相应的螺栓配套;接着通过视觉导引技术自动识别出该套筒的形状、外径尺寸及标记,进而根据套筒外径尺寸的不同进行螺栓规格大小的识别;最后利用螺栓的强度等级和规格大小,自动设定并显示出其所需扭矩值的大小。本发明可以让管理者实时掌握螺栓施工动态并能及时给予指导,可以降低输电塔施工过程中的事故发生,在电网建设行业将具有极大的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及电动扳手智能化控制技术领域,尤其涉及一种智能扳手的扭矩值自动生成方法。

背景技术

设备螺栓紧固过程中,通过螺栓进行紧固,对于螺栓的紧固,电动扳手因其操作方便、省时省力使得其在钢结构安装行业中得以广泛应用,从而保证了设备质量的可靠性。然而,螺栓型号较多、紧固扭矩值大,如果施工工人由于疏忽大意没有按照操作规范对螺栓进行紧固,导致螺栓松动,这将直接影响设备的稳定性能,有可能引发事故,严重威胁电网的安全稳定运行。

工人完全依靠自身责任心来实施作业,螺栓紧固力矩不到位、漏紧、过紧的现象经常发生,对于工期安排较为紧凑的工程,上述问题直接影响下道工序的有序进行,设备螺栓量较大,紧固螺栓的人员达4-6人,对于精准定责存在一定的偏差,所以这个问题急需得到解决,才能使得此项工作良性循环,确保工程质量、安全、工期可控。

目前市场现有的电动扳手大多功能单一,仅仅能实现对螺栓的紧固,不能实现对螺栓设定扭矩值的实时监测,使得管理者无法第一时间了解施工状况,常常发生漏紧、过紧及预紧扭矩不足的现象,影响设备的稳定性,并带来不必要的事故和损失。

因此,针对现有电动扳手的不足,需研制出一款让管理者实时掌握螺栓施工动态并能及时给予指导的电动扭矩扳手,能够实时管控施工现场螺栓紧固,使其能够达到预定扭矩值,并可以让施工领导实时掌握设备螺栓的施工动态并对施工及时进行指导。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能扳手的扭矩值自动生成方法,以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:

一种智能扳手的扭矩值自动生成方法,其特征在于,步骤为:在电动扭矩扳手上设定螺栓的不同强度等级,然后安装电动扭矩扳手的套筒,套筒与相应的螺栓配套;接着通过视觉导引技术自动识别出该套筒的形状、外径尺寸及标记,进而根据套筒外径尺寸的不同进行螺栓规格大小的识别;最后利用螺栓的强度等级和规格大小,自动设定并显示出其所需扭矩值的大小。

在设定螺栓的不同强度等级前,首先对电动扭矩扳手进行现场定位和身份识别,直至现场定位和身份识别通过。

该电动扭矩扳手包括扳手本体、套筒、视觉导引模块、控制模块、无线通讯模块、云服务器、参数输入和显示模块,其中:

扳手本体,每个出厂的扳手本体都具有一个终生编号;

套筒,活动安装在扳手本体上,与螺栓大小对应,可以适应不同规格的螺栓;

视觉导引模块,用于识别套筒的大小、形状、尺寸、标记,供控制模块分析;

控制模块,对视觉导引模块识别出的套筒的大小、形状、尺寸、标记,选择合适的螺栓,同时结合螺栓的强度等级设置适当的扭矩值,供操作人员现场操作,避免误操作;

无线通讯模块,用于将控制模块采集的测量数据实时发送到云服务器,并能够实时接收云服务器发来的指令和数据,实现云服务器与扳手本体的通信;

云服务器,能够实时检测各个扳手本体的工作实况,分析扳手本体是否正常工作,并将实时信息录入云服务器的数据库中,形成质量可追溯的实施记录;同时与云服务器数据库中的预存信息进行甄别,发现问题及时报警,让问题扳手本体停止工作;

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