[发明专利]一种智能扳手的扭矩值自动生成方法在审

专利信息
申请号: 202210717557.1 申请日: 2022-06-23
公开(公告)号: CN115026756A 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 方锡忠 申请(专利权)人: 黄山市星河机器人有限公司
主分类号: B25B23/147 分类号: B25B23/147;B25B21/00
代理公司: 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 代理人: 张晓芹
地址: 245900 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 扳手 扭矩 自动 生成 方法
【权利要求书】:

1.一种智能扳手的扭矩值自动生成方法,其特征在于,步骤为:在电动扭矩扳手上设定螺栓的不同强度等级,然后安装电动扭矩扳手的套筒,套筒与相应的螺栓配套;接着通过视觉导引技术自动识别出该套筒的形状、外径尺寸及标记,进而根据套筒外径尺寸的不同进行螺栓规格大小的识别;最后利用螺栓的强度等级和规格大小,自动设定并显示出其所需扭矩值的大小。

2.根据权利要求1所述的智能扳手的扭矩值自动生成方法,其特征在于:在设定螺栓的不同强度等级前,首先对电动扭矩扳手进行现场定位和身份识别,直至现场定位和身份识别通过。

3.根据权利要求1所述的智能扳手的扭矩值自动生成方法,其特征在于:

该电动扭矩扳手包括扳手本体、套筒、视觉导引模块、控制模块、无线通讯模块、云服务器、参数输入和显示模块,其中:

扳手本体,每个出厂的扳手本体都具有一个终生编号;

套筒,活动安装在扳手本体上,与螺栓大小对应,可以适应不同规格的螺栓;

视觉导引模块,用于识别套筒的大小、形状、尺寸、标记,供控制模块分析;

控制模块,对视觉导引模块识别出的套筒的大小、形状、尺寸、标记,选择合适的螺栓,同时结合螺栓的强度等级设置适当的扭矩值,供操作人员现场操作,避免误操作;

无线通讯模块,用于将控制模块采集的测量数据实时发送到云服务器,并能够实时接收云服务器发来的指令和数据,实现云服务器与扳手本体的通信;

云服务器,能够实时检测各个扳手本体的工作实况,分析扳手本体是否正常工作,并将实时信息录入云服务器的数据库中,形成质量可追溯的实施记录;同时与云服务器数据库中的预存信息进行甄别,发现问题及时报警,让问题扳手本体停止工作;

参数输入和显示模块:与控制模块连接,用于预置拧紧参数、塔位坐标、段位坐标、显示时间;地点、拧紧结果、提示作业信息。

4.根据权利要求1所述的智能扳手的扭矩值自动生成方法,其特征在于:

还包括定位模块和身份识别模块,其中:

定位模块,用于提前在扳手本体中预设设备坐标,然后测定扳手本体在工作时的实际位置坐标,通过云服务器的现场点位比对核实作业人员的作业部位是否为指定位置,若云服务器发现实际位置坐标不同,则通过无线通讯模块将扳手本体停止工作,并在云服务器中存储记录;

身份识别模块,用于识别当前操作人员与施工计划内容,通过识别操作人员的身份信息卡信息,如果与扳手本体的终生编号相匹配,则开启扳手本体正常工作功能,否则扳手本体无法正常工作,确保责任到人,质量可追溯。

5.根据权利要求1所述的智能扳手的扭矩值自动生成方法,其特征在于:

还包括存储模块、监测报警模块,其中:

存储模块,用于存储扳手本体自身信息的终生编号,以及控制模块采集的扳手本体工作过程的数据,定时与云服务器进行数据比对,从而满足恶劣网络环境情况下的数据上传与数据纠偏功能,确保扳手工作具有可靠性和连续性;

监测报警模块:对控制模块和云服务器发现的异常信息进行报警。

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