[发明专利]一种用于大蒜播种的自动取种装置

说明书

本发明涉及大蒜播种技术领域，公开了一种用于大蒜播种的自动取种装置，包括固定安装在机架上的定盘和能够被电机带动旋转的动盘，所述动盘与定盘平行共轴布置；所述动盘的中心布置有与定盘连接的阶梯轴，所述阶梯轴与定盘通过轴承转动连接；所述动盘与定盘之间布置有能够自动抓取分挑大蒜的取种装置。本发明提供一种用于大蒜播种的自动取种装置，采用形状记忆合金丝作为网兜的可收缩骨架，通过滑块在轨道中运行来控制可收缩骨架的开合范围，基于仿真分析，确保机构运行过程中网兜能够只兜住一颗蒜种，实现大蒜的精量柔性取种，排除了整机振动造成的漏播率较大的问题。

技术领域

本发明涉及大蒜播种技术领域，具体涉及一种用于大蒜播种的自动取种装置。

背景技术

大蒜机械化播种，力求精量单粒播种，由于蒜瓣本身形状和大小的不规则性，使得大蒜播种的精量单粒取种成为一个技术难题。

目前，大蒜在播种取种的过程中主要采用以下四种方式：

第一种转勺式取种，利用转轮带动均匀分布的取蒜勺达到取种的效果。由于整机在工作过程中的振动导致蒜种掉落，造成漏播，所以这种方式对于田地平整度要求较高；

第二种勺链式取种，由取种勺、链条、链轮、种槽等部件构成，因为结构较为简单，造价较低，因此在国内应用广泛，但是同样会因为整机振动而使得取种勺内的蒜种掉落；

第三种是气力式取种器，通过负压吸住蒜种，通过转盘完成蒜种的输送。借助于气流场的精确控制，可以实现较高精度的取种，且漏播率与整机振动关系不大。但是这种取种方式对于气流场控制要求较高，研发成本、制作成本都较高，推广程度不高;

第四种指夹式取种盘，为了弥补转勺式取种过程中因整机振动而造成漏播率高的问题，指夹式取种在转勺上增加一个可控制的盖板，取种之后盖板能够牢牢夹住蒜种，避免因整机振动而掉落。这种指夹式取种盘无法很好地针对不同大小的蒜种进行精确夹持，且会因盖板而存在多夹的情况。此外，盖板的刚性夹持也会损伤蒜种，影响出苗率。

因此，现有的取种装置存在取种精度差、效率低且容易损伤蒜种的问题。

发明内容

本发明提供一种用于大蒜播种的自动取种装置，针对现有取种精度差、效率低且容易损伤蒜种的问题，采用形状记忆合金丝作为网兜的可收缩骨架，通过滑块在闭环轨道中运行来控制可收缩骨架的开合范围，基于仿真分析，确保机构运行过程中网兜能够只兜住一颗蒜种，实现大蒜的精量柔性取种，排除了整机振动造成的漏播率较大的问题。

一种用于大蒜播种的自动取种装置，包括固定安装在机架上的定盘和能够被电机带动旋转的动盘，所述动盘与定盘平行共轴布置；

所述动盘的中心布置有与定盘连接的阶梯轴，所述阶梯轴与定盘通过轴承转动连接；

所述动盘与定盘之间布置有能够自动抓取分挑大蒜的取种装置;

所述能够自动抓取分挑大蒜的取种装置包括与大蒜接触的抓取端和能够控制抓取端抓取的控制机构；

所述抓取端包括若干个均匀布置在阶梯轴四周的导杆、能够在导杆上自由滑动的滑块、能够限制滑块从导杆上滑落的挡片和布置在挡片上的用于抓取大蒜的记忆合金圈，所述挡片固定布置在导杆远离阶梯轴一端的端部，所述滑块内布置有供导杆和挡片安装的让位槽;

所述让位槽包括与导杆相匹配的孔一和与挡片相匹配的孔二，所述孔一与孔二同轴且相贯通。

所述控制机构包括布置在定盘靠近动盘一侧的闭环轨道和若干个布置在滑块上且能够在闭环轨道上滑动的滑台，所述滑台与滑块均固定连接，所述闭环轨道包括第一弧段、第二弧段和能够将第一弧段和第二弧段过渡连接的第三弧段，所述闭环轨道的轨迹能够控制滑块沿着导杆的轴线方向移动。

优选地，所述阶梯轴的中心布置有与电机的输出轴连接的多边形轴孔。