[发明专利]一种用于大蒜播种的自动取种装置

权利要求书

1.一种用于大蒜播种的自动取种装置，其特征在于，包括固定安装在机架上的定盘（1）和能够被电机带动旋转的动盘（2），所述动盘（2）与定盘（1）平行共轴布置；

所述动盘（2）的中心布置有与定盘（1）连接的阶梯轴（3），所述阶梯轴（3）与定盘（1）通过轴承转动连接；

所述动盘（2）与定盘（1）之间布置有能够自动抓取分挑大蒜的取种装置;

所述能够自动抓取分挑大蒜的取种装置包括与大蒜接触的抓取端和能够控制抓取端抓取的控制机构;

所述抓取端包括若干个均匀布置在阶梯轴（3）四周的导杆（5）、能够在导杆（5）上自由滑动的滑块（6）、能够限制滑块（6）从导杆（5）上滑落的挡片（7）和布置在挡片（7）上的用于抓取大蒜的记忆合金圈（9），所述挡片（7）固定布置在导杆（5）远离阶梯轴（3）一端的端部，所述滑块（6）内布置有供导杆（5）和挡片（7）安装的让位槽;

所述让位槽包括与导杆（5）相匹配的孔一（15）和与挡片（7）相匹配的孔二（16），所述孔一（15）与孔二（16）同轴且相贯通；

所述控制机构包括布置在定盘（1）靠近动盘（2）一侧的闭环轨道（10）和若干个布置在滑块（6）上且能够在闭环轨道（10）上滑动的滑台（11），所述滑台（11）与滑块（6）均固定连接，所述闭环轨道（10）包括第一弧段（12）、第二弧段（14）和能够将第一弧段（12）和第二弧段（14）过渡连接的第三弧段（13），所述闭环轨道（10）的轨迹能够控制滑块（6）沿着导杆（5）的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于大蒜播种的自动取种装置，其特征在于：所述阶梯轴（3）的中心布置有与电机的输出轴连接的多边形轴孔（4）。

3.根据权利要求1所述的一种用于大蒜播种的自动取种装置，其特征在于：所述动盘（2）靠近定盘（1）的一侧布置有能够对导杆（5）进行稳固支撑的支架（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于大蒜播种的自动取种装置，其特征在于：所述第一弧段（12）为圆心角大于180度的优弧，所述第二弧段（14）为圆心角小于180度的劣弧，所述第一弧段（12）的半径大于第二弧段（14）的半径。

5.根据权利要求4所述的一种用于大蒜播种的自动取种装置，其特征在于：所述第三弧段（13）对称布置有两个，两个所述第三弧段（13）采用S型圆角过渡的方式将第一弧段（12）和第二弧段（14）平滑过渡连接在一起。