[发明专利]一种大豆除草机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种大豆除草机，包括除草机构、梳齿式株间松土除草机构和车架，车架一端固接有除草机构，除草机构用于大豆行间除草，车架另一端固接有梳齿式株间松土除草机构，梳齿式株间松土除草机构用于大豆株间除草。本发明可以达到同时完成大豆株间松土除草与行间松土除草的目的。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种大豆除草机。

背景技术

大豆机械化除草是大豆全程机械化必不可少的一步。杂草在大豆生长过程中与大豆争夺水、阳光、营养与成长空间，严重影响大豆的产量。目前主要采用化学除草的方式，虽然使用除草剂可以消灭杂草，并且操作便捷、效率高，但是在生产过程中经常出现因为除草剂使用不当而对土地、环境造成了污染。大豆的质量也会被农药损害，对人体健康造成危害。随着国家和公众关注食品安全以来，机械除草方法成为当前研究的热点。现有机械除草机仅能实现土表以外杂草去除，而杂草根部保留在土壤内部，仍会与大豆争夺水分和营养，除草不够彻底，且仅能够实现大豆苗行间除草，大豆苗株间杂草仍无法去除，而人工除草消耗大量人力资源，人力成本高，因此亟需一种大豆除草机来解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种大豆除草机，以解决上述问题，达到同时完成大豆株间松土除草与行间松土除草，根除杂草，减少人力资源消耗的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种大豆除草机，包括除草机构、梳齿式株间松土除草机构和车架，所述车架一端与除草机构固接，所述除草机构用于大豆行间除草，所述车架另一端与梳齿式株间松土除草机构固接，所述梳齿式株间松土除草机构用于大豆株间除草。

优选的，所述除草机构包括钢架，所述钢架一端与所述车架固定连接，所述钢架另一端转动连接有若干除草轮，若干所述除草轮并排设置，所述除草轮传动连接有驱动部，所述驱动部与所述钢架固定连接。

优选的，所述除草轮包括若干刀盘，每两个所述刀盘之间固接有若干刀片，若干所述刀片沿所述刀盘周向等间隔布置，所述刀片与所述刀盘倾斜设置，所述刀盘与所述钢架转动连接，所述刀盘中心与所述驱动部传动连接。

优选的，所述刀盘中心固接有滚轴，所述刀盘所在平面与所述滚轴轴线相互垂直，所述滚轴两端固接有连接轴，所述连接轴与所述滚轴共轴设置，所述连接轴侧壁与所述钢架转动连接。

优选的，所述驱动部包括旋转电机，所述旋转电机输出轴固定连接有主动链轮，所述滚轴一端固接有从动链轮，所述从动链轮通过链条与所述主动链轮传动连接，所述旋转电机靠近驱动轴一侧固接有电机座，所述电机座与所述钢架固定连接。

优选的，所述梳齿式株间松土除草机构包括摆动支座，所述摆动支座底部与所述车架固定连接，所述摆动支座中部转动连接有若干梳刷杆，若干所述梳刷杆贯穿所述摆动支座，所述梳刷杆一端固接有若干梳齿部，所述梳齿部沿所述梳刷杆轴线方向等间隔布置，所述摆动支座另一端固接有摆动部，所述摆动部与所述梳刷杆传动连接。

优选的，所述梳齿部包括若干梳齿，若干所述梳齿沿所述梳刷杆轴线方向等间隔设置，所述梳齿端部与所述梳刷杆固定连接。

优选的，所述摆动部包括摆动电机，所述摆动电机侧壁与所述摆动支座固定连接，所述摆动电机输出轴与所述梳刷杆固定连接。

本发明具有如下技术效果：该大豆除草机通过除草机构、梳齿式株间松土除草机构、行走底盘、动力系统、控制系统的设置，能够完成大豆在中耕过程中的行间松土除草与株间松土除草作业，降低了人们的劳动强度；除草机构入土方便、切土阻力小，并具有一定的入土深度，将杂草根部切断，每个除草轮单独驱动，操作灵活，维护方便，并将滚轮式行间除草机构安装在行走底盘前端，行走底盘配合除草轮自身的旋转运动推动滚轮式行间除草机构前进，避免了除草轮的打滑，提高了工作稳定性，梳齿式株间松土除草机构通过螺栓安装于行走底盘后部，梳齿随大豆除草机的前进运动同时对2行大豆株间杂草进行交替梳理，实现株间除草的效果。